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基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真
针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法.首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作用的合力,其间采用虚拟耦合技术将输入设备的空间位置信息转化为作用在线缆上的操作力,解决了操作力的模拟问题;通过对线缆几何模型施加变形率约束,给出了操作力沿线缆传播的计算方法.然后,根据材料力学和机械振动理论,建立刚度系数和阻尼系数的计算模型.最后,在此基础上,提出了基于OpenGL的线缆动态绘制算法并进行了仿真实验.实验结果表明采用所提方法进行线缆仿真能够很好地模拟线缆长度保持特性和抗弯性能,线缆运动的物理规律能够得到真实体现,仿真的线缆具有很强的真实感.马立元,谢世富,刘鹏远,马龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
CUDA加速的动态电磁环境数据场实时绘制
直接绘制展示复杂的电磁环境能够辅助指挥员直观、形象的理解电磁态势.在CUDA架构下使用直接体绘制的方法实时绘制动态电磁环境:数据生成和更新均在CUDA架构下并行计算完成,采用设备有效值计算减少计算和更新数据的时间;针对数据的一致性特点,使用CUDA架构实现并行光线投射算法对绑定到三维纹理的数据场进行绘制,绘制的同时允许实时交互调整观察视角.实验结果表明,从数据计算、更新到绘制使用CUDA架构进行加速能够对动态电磁环境进行实时绘制,绘制结果较好的展示了电磁态势的动态分布,同时可以实时交互调整观察视角.冯晓萌,吴玲达,董士伟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
空天地一体化态势表达引擎的设计与实现
为了构建一个大到整个太阳系,小到地面上的一个地面站,以及地面站周围的地形,同时能够对空间目标编目、空间环境等各类态势数据进行统一展示的空天地一体化态势表达引擎,在分析了各类感知数据特点的基础上,对各类空间态势感知数据进行统一的时空、几何建模;利用直线和球面相结合的插值方式进行视点的跨尺度切换;给出了一体化框架下地形表达所涉及的坐标转换关系;最后采用以视点为原点的局部坐标下的目标绘制与动态设定三维引擎透视投影参数的双重方法进行抖动消除.最终实现了空天地整个态势场景的跨尺度无缝切换和各类态势数据的精细化表达,取得了较好的表达效果,为后续的空间态势数据分析与应用通用平台的构建奠定了基础.施群山,徐青,蓝朝桢,李建胜,吕亮 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于CUDA架构的复杂电磁环境空间数据实时体绘制技术
当前电磁环境日益复杂,使用直接体绘制技术展现电磁态势能够辅助指挥员直观、准确的掌握战场态势.研究电磁环境的体绘制技术:使用光线投射算法对电磁态势的采样数据场进行绘制,分析并解决了采样数据场在不同坐标系间变换时产生的光线修正问题,同时为了提高直接体绘制的绘制效率,利用CUDA架构对更新数据的计算和光线投射算法的绘制过程进行加速.实验结果表明,使用CUDA架构加速能够实时绘制复杂电磁环境,绘制结果较好的展示了电磁态势的分布等信息,同时能够进行实时交互.冯晓萌,吴玲达,杨超 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
火炮膛压测试系统的环境因子校准技术
放入式电子测压器用来测量火炮膛压,用测压器静态校准的灵敏度直接用于动态压力的测量会给测量结果带来很大误差,为了减小测试环境对测压器的影响,提出了环境因子校准的思想,研制了能模拟火炮膛内高温高压环境的模拟膛压发生器,建立了环境因子校准系统,分析了环境因子校准的必要性,介绍了校准系统的数据处理方法.实炮测试结果表明经过环境因子校准的测压器的测试数据稳定性好,置信度高.张瑜,祖静,张红艳 - 火力与指挥控制文章来源： 万方数据 -
沉浸式微机电系统三维仿真及可视化
设计实现了基于Voxel体积图形学和沉浸式三维立体显示的MEMS工艺仿真系统.利用三维数学形态学膨胀/腐蚀操作对MEMS加工工艺进行三维数值模拟;利用体绘制技术实现模拟结果的三维重建;采用三维立体显示技术将三维重建结果投射到Sony HMZ T3头盔上.此外,为了方便用户在模拟出的大规模三维体数据中进行实时浏览和交互操作,还设计实现了基于微惯性测量单元(IMU)的头部跟踪传感器,进而实现了三维场景头部直接控制.宋银灏,费允锋,孙广毅,赵新 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
FPGA动态局部重构在通用远程接口单元设计中的应用
为了提高飞机机载机电系统的信号处理终端设备-远程接口单元(RIU)的通用性、配置的灵活性、故障后自修复能力等,研究了通用远程接口单元(GRIU)的系统架构.在硬件结构上,由开关矩阵桥接各类机载机电信号;应用FPGA动态局部重构(DPR)技术,由模块化BIT文件流实现机载机电子系统的功能配置和故障后重构.介绍了RIU的作用和特点,DPR的设计方法,并以起落架系统和液压系统为例,给出了GRIU在机载机电系统中的工程应用方法.杨晓峰,刘玉娇,姚恩涛 - 测控技术文章来源： 万方数据 -
MRI动态增强对早期乳腺癌的诊断价值
目的:评价MRI动态增强在早期乳腺癌诊断中的应用价值。方法对52例乳腺疾病患者行MRI平扫及动态增强发现乳腺小结节(直径<20 mm),将数据输入MR工作站进行后处理,观察病灶形态、早期增强率、增强峰值时间及其时间-信号强度曲线(TIC),判断结节的良、恶性。结果52例患者中,MRI动态增强发现早期乳腺癌及癌前病变24例。以形态不规则、分界模糊、毛刺征、不均匀性强化作为诊断早期乳腺癌的标准,其敏感性、特异性及准确率分别为70.8%,82.1%,76.5%。以早期增强率≥90%作为诊断早期乳腺癌的标准,其敏感性、特异性及准确率分别为81.2%,62.6%,71.4%。以增强峰值时间3 min作为诊断早期乳腺癌标准,其敏感性、特异性及准确率分别为83.3%,82.1%,82.7%。以Ⅲ型或Ⅱ型强化曲线作为诊断早期乳腺癌标准,其敏感性、特异性及准确率分别为91.7%,75.0%,82.7%。结论 MRI动态增强对早期乳腺癌的诊断具有很强的敏感性及较高的特异性,但是少部分良、恶性病灶有重叠的影像表现。彭武祥,李一辉 - 现代中西医结合杂志文章来源： 万方数据 -
一种射频-脉冲激发式动态核极化磁场传感器
介绍了一种基于自由基动态核极化效应的射频-脉冲激发式质子磁场传感器。分析了电子-质子双共振现象中电子顺磁共振对质子极化度强的影响;通过对氮氧自由基动态极化分析,提出了适合于此类自由基物质的射频-脉冲激发式动态核极化效应磁场传感器与仪器组成结构,并分析了传感器工作过程中质子运行规律。文章最后通过设计射频功率信号源模块,放大器和频率测量模块完成了测试样机的研制。对比测试结果表明:设计的动态核极化磁场传感器灵敏度高;精度测试结果表明:传感器在20000 nT~100000 nT范围内的测量不确定度约为0.3 nT。谭超,黄悦华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于集总热容法的薄膜热电偶动态特性研究?
为了分析不同边界传热条件下薄膜热电偶的动态特性,对薄膜热电偶瞬态测温过程建立零维传热模型。运用集总热容法分析对流换热、辐射换热两种边界条件下薄膜热电偶传热过程,通过建立热结点表面能量平衡关系得到传感器动态特性理论参数。采用水浴阶跃法、激光脉冲法对CO1-K型薄膜热电偶进行动态标定实验,通过对动态响应曲线进行Z-t变换得到薄膜热电偶动态特性实验参数。实验结果表明,集总热容法能够正确分析薄膜热电偶的动态特性,且计算不同边界条件下薄膜热电偶时间常数过程简单,时间常数理论值接近实验值。王晓娜,于方舟,杨遂军,祁漫宇,叶树亮 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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