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基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较
本文综合考虑起始点间的所有路径的实时交通信息,将其作为影响选择概率的一个重要因素-阻抗,应用于蚁群算法当中,在此基础上进一步优化了传统的蚁群算法.通过与求解AR的两种方法-Dijkstra算法和蚁群算法的性能仿真对比.详细比较了与这两种算法在收敛速度和计算结果精确度方面的差异.结论表明改进后的蚁群算法在各方面均优于其他两种算法.黄西洲,王蕾 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于切点优化人工势场法的三维避障规划
提出三维空间基于切点优化人工势场法的机器人避障算法.将障碍物膨胀成其自身几何结构的外接球,根据机器人与障碍物的位置关系和外接球的半径求出由障碍物指向机器人的方向向量以及外接球上距离障碍物最近的点,此点即为切点.此切点产生的斥力在保证机器人安全的同时减小人工势场法的运行时间,便于机器人的控制.利用切点法和等分点法建立机器人的避障环境模型进行仿真研究,两种环境下切点法的避障规划时间分别占等分点法避障规划时间的15.9%和12.7%,在危险的三维避障环境中有效提高了算法的实时性.彭艳,国文青,刘梅,崔建祥,谢少荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
引入轮廓监督的动态规划CT图像肺结节分割算法
目的:提出一种基于轮廓监督的动态规划方法,实现对CT图像肺结节的分割.方法:在基于动态规划的轮廓跟踪过程中,引入轮廓监督机制,对比改进以前常见的算法,减少了周围组织和对比度不足对分割精度的影响.结果:轮廓监督的引入,有效地掩蔽了肺结节周围组织,避免了轮廓偏离.结论:改进的算法提高了肺结节分割准确性,且具有更好的鲁棒性.张永强,陈兴灿,郝欣,夏顺仁 - 医疗卫生装备文章来源： 万方数据 -
WSN数据收集中移动Sink的路径规划和簇头节点选取问题的综合研究
针对较大规模的无线传感器网络通过多跳传输进行数据收集而引起的能量空洞问题,提出了一种基于移动Sink的簇头节点数据收集算法( MSRDG),该算法基于图论原理,在满足时延性的条件下,综合考虑了普通节点到簇头节点路由和移动Sink遍历路经选取的问题,构建了一条通过的簇头节点尽可能多的移动轨迹。通过NS-2仿真软件对算法的性能进行评估,结果显示出该算法能减少数据的多跳传输,降低无线传感器网络节点的能量消耗,延长网络寿命。惠晓威,刘彦每 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划
为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法.该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力.通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径.翁理国,纪壮壮,夏旻,王安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
融合性慢行交通系统规划探析-以海口绿色慢行休闲系统规划为例
慢行交通是实现交通领域绿色环保与可持续发展的重要手段,也是解决城市交通"最后一公里"末端衔接问题的根本途径.目前,我国城市慢行交通系统建设方兴未艾,关于慢行交通系统的发展建设、规划研究多从城市交通、通勤需求等层面进行探讨,缺乏多元视角的综合研究.海口绿色慢行休闲系统规划以"绿色交通"理论为导向,以"慢行交通与休闲旅游"为主线,在对现状交通和景观资源等因素进行评价分析的基础上,整合现有公共绿地、旅游景点和开放空间,通过绿道串联城市景观,构建优美的慢行交通环境;以旅游休闲为特色亮点,系统打造慢行旅游产品,对慢行交通系统进行融合性规划与设计.丘忠慧,梁雪君,邹妮妮,谢春荣 - 规划师文章来源： 万方数据 -
基于路径重连的人工蜂群算法求解两级定位-路径问题
建立两级定位-路径问题的集分割模型,在人工蜂群算法基础上,引入路径重连思想,提出四种路径重连搜索策略,从而设计求解两级定位-路径问题的基于路径重连的人工蜂群算法.实验结果表明,该算法能有效求解两级定位-路径问题,其中的四种路径重连搜索策略在最好解、最差解的质量方面,在解的稳定性及求解效率方面各有优劣.陈久梅,曾波 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
小城镇绿地系统规划探讨-以五华县城绿地系统规划为例
以五华县县城绿地系统规划为分析实例,运用风景园林学理论和景观生态学原理,分析小城镇园林绿地系统规划的原则、方法及布局等问题.小城镇绿地系统规划要遵循景观生态、生态网络、多样性、因地制宜等原则,构建具有连续性的、有机的绿地网络系统,充分发挥绿地系统的生态效益.廖伟平,曾如松 - 广东农业科学文章来源： 万方数据 -
规划实施评估引发的城市总体规划编制改进思考-以《胶南市城市总体规划(2004-2020)》实施评估为例
1引言城市总体规划实施评估是对总体规划的编制内容和规划实施效果进行总结评估.定期地对城市总体规划进行评估,不仅可以总结城市总体规划的实施情况,而且也是调整总体规划,实现总体规划滚动发展的重要环节和确定总体规划是否修编的重要依据.伴随着《中华人民共和国城乡规划法》和《城市总体规划尹宏玲,陈有川,张军民 - 规划师文章来源： 万方数据 -
广西物流能力现状与提升路径
随着中国-东盟自由贸易区的建成,广西区物流需求快速增长,物流能力已不能很好地适应当前经济社会快速发展与扩大开放合作的需要.本文在对区域物流能力内涵进行界定的基础上,详细分析了广西区物流能力的发展现状及其制约因素,并提出了广西区物流能力的提升路径.秦小辉 - 中国经贸导刊文章来源： 万方数据
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