-
无人机编队协同任务规划仿真系统研究
针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统.设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验.研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高.王国强,罗贺,胡笑旋 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法.首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型.然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法.无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击.最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题.陈侠,魏晓明,徐光延 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
音乐美学理论与实践课程应协同开设
专业艺术院校中,由于教学资源足够丰富,音乐美学与音乐表演课程一般是协同开设的.但地方院校由于师资原因或是教学课程设置的不科学性和主观性导致了美学教育的滞后现象.殊不知,根据系统理论,美学理论和表演课程两者的协同发展有利于锻炼学生的理论意识,提升学生的审美水平,有利于指导学生的实践活动,从而促进学生表演水平的提高,有利于建立对理论学科的兴趣,为学士论文的写作积累语汇.谢柠名 - 音乐创作文章来源： 万方数据 -
原州区南城拐子二级扬水灌区高效节水补灌工程任务和规模
传统的农业种植模式已严重制约着当地经济发展、农民增收,调整种植结构,发展高效节水灌溉特色与设施农业,是促进当地经济社会全面协调发展的迫切需要.杨志文 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
融合性慢行交通系统规划探析-以海口绿色慢行休闲系统规划为例
慢行交通是实现交通领域绿色环保与可持续发展的重要手段,也是解决城市交通"最后一公里"末端衔接问题的根本途径.目前,我国城市慢行交通系统建设方兴未艾,关于慢行交通系统的发展建设、规划研究多从城市交通、通勤需求等层面进行探讨,缺乏多元视角的综合研究.海口绿色慢行休闲系统规划以"绿色交通"理论为导向,以"慢行交通与休闲旅游"为主线,在对现状交通和景观资源等因素进行评价分析的基础上,整合现有公共绿地、旅游景点和开放空间,通过绿道串联城市景观,构建优美的慢行交通环境;以旅游休闲为特色亮点,系统打造慢行旅游产品,对慢行交通系统进行融合性规划与设计.丘忠慧,梁雪君,邹妮妮,谢春荣 - 规划师文章来源： 万方数据 -
城市系统中的竞争与协同机制研究
本文在剖析城市自组织系统耗散结构特征的基础上,重点从区域尺度和城市尺度两种空间尺度解析城市系统自组织演化的驱动力:竞争与协同.研究表明竞争与协同两种力量共同决定城市系统的发展演化,协同性竞争(良性的竞争)有利于城市系统的发展,推进城市可持续发展;反之,过度竞争或竞争乏力则会导致产生无序状态的产生,阻碍城市的发展.杨亮洁,杨永春,王录仓 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
山地浅层地温资源协同利用研究
梳理人类对山地浅层地温资源利用的空间谱系与历史经验,提出由地源热泵系统、竖向恒温单元集合以及其它辅助体系所共同构建的协同利用策略,通过实例估算,证明协同利用策略在建筑节能、资金投入、土地利用、技术推广等方面的应用价值.杨欣,刘向晖,万博 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
履行法定职责 全面推进水土保持监测
新水土保持法对水土保持监测给予了极高的定位,明确了各级水行政主管部门监测机构的职责、任务,中央2012年1号文件提出了强化水土保持监测的要求.近期要依托全国水土保持监测规划、监测网络与信息系统重大工程、监测站点建设推进全国的水土保持监测工作.同时,要加强配套制度、技术标准、设施设备、人员培训等工作,使各地的水土保持监测工作逐步走上规范化道路.姜德文 - 中国水土保持文章来源： 万方数据 -
理论建设:马克思主义大众化的首要任务
理论建设是马克思主义大众化的一个首要任务,实践发展和马克思主义本身的开放性都提出了马克思主义理论建设的必要性问题.与群众相结合,与实践相结合,深入进行马克思主义文本研究等不失为马克思主义理论建设的可行性路径选择.吴伯奎 - 长白学刊文章来源： 万方数据 -
小城镇绿地系统规划探讨-以五华县城绿地系统规划为例
以五华县县城绿地系统规划为分析实例,运用风景园林学理论和景观生态学原理,分析小城镇园林绿地系统规划的原则、方法及布局等问题.小城镇绿地系统规划要遵循景观生态、生态网络、多样性、因地制宜等原则,构建具有连续性的、有机的绿地网络系统,充分发挥绿地系统的生态效益.廖伟平,曾如松 - 广东农业科学文章来源： 万方数据
科创中国
