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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。王瑞荣,郑书万,陈浩龙,薛楚 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
音乐美学理论与实践课程应协同开设
专业艺术院校中,由于教学资源足够丰富,音乐美学与音乐表演课程一般是协同开设的.但地方院校由于师资原因或是教学课程设置的不科学性和主观性导致了美学教育的滞后现象.殊不知,根据系统理论,美学理论和表演课程两者的协同发展有利于锻炼学生的理论意识,提升学生的审美水平,有利于指导学生的实践活动,从而促进学生表演水平的提高,有利于建立对理论学科的兴趣,为学士论文的写作积累语汇.谢柠名 - 音乐创作文章来源： 万方数据 -
城市系统中的竞争与协同机制研究
本文在剖析城市自组织系统耗散结构特征的基础上,重点从区域尺度和城市尺度两种空间尺度解析城市系统自组织演化的驱动力:竞争与协同.研究表明竞争与协同两种力量共同决定城市系统的发展演化,协同性竞争(良性的竞争)有利于城市系统的发展,推进城市可持续发展;反之,过度竞争或竞争乏力则会导致产生无序状态的产生,阻碍城市的发展.杨亮洁,杨永春,王录仓 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
山地浅层地温资源协同利用研究
梳理人类对山地浅层地温资源利用的空间谱系与历史经验,提出由地源热泵系统、竖向恒温单元集合以及其它辅助体系所共同构建的协同利用策略,通过实例估算,证明协同利用策略在建筑节能、资金投入、土地利用、技术推广等方面的应用价值.杨欣,刘向晖,万博 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
顾客-企业知识协同演化研究-基于主体策略和网络结构更新视角
用复杂网络模型构造了顾客-企业知识协同网络,根据主体采取的不同策略研究动态网络上的主体行为,且模型引入了演化博弈思想,即将主体策略行为与网络结构相结合.研究表明:(1)固定策略选择时,具有更多积极主体的网络更有利于知识协同;(2)主体策略更新速度处于中间水平时,知识协同能达到较理想的效果;(3)结构更新速度较快时,更有利于知识协同;(4)较快的策略更新速度伴随较快的结构更新速度有助于达到较好的知识协同效果.卜心怡,张辰鸿,桑滨 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于分布式邀请拍卖算法的多机协同空战决策
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法.首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型.然后提出了基于分布式邀请拍卖算法(Distributed Invite Auction Algorithm,DIAA)的多机协同空战决策方法.无人机将依据目标的空战几何态势进行分配目标,对于分配冲突的目标,将根据态势优势大小进行竞标目标,对于无法保证完成的攻击任务,则邀请友机协同攻击.最后进行了仿真验证,仿真结果表明,该算法能够有效地且合理地解决多机协同攻击多目标的分布式空战决策问题.陈侠,魏晓明,徐光延 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
面向能耗效率优化的CoMP系统频谱效率性能分析
CoMP技术可以有效的降低无线通信系统能耗,提高系统能耗效率.针对现有利用Co MP技术提升能耗效率的研究中忽视频谱效率的问题,对提升能耗效率过程中的频谱效率变化趋势进行了分析及仿真验证,并对该场景下能耗效率与频谱效率变化趋势的关系进行了分析.仿真验证表明,通过CICA方式提高系统能耗效率是以牺牲系统的频谱效率为代价的,但当Co MP的区域占所有区域的比例为35%或参与Co MP的基站数量设置为4时,单位频谱效率对提高能耗效率的贡献接近极限.刘子辰,张玉成,胡金龙,周一青,石晶林 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
供应链关系资本及其对供应链协同影响的实证研究
对供应链关系资本的影响因素以及关系资本与供应链协同之间的关系进行实证分析,提出概念模型及研究假设,进行探索性因子分析与验证性因子分析,用结构方程模型来分析各变量之间的关系并进行假设检验.研究发现,供应链关系资本对供应链协同目标的实现有着显著的促进作用.供应链关系资本的影响因素按其对关系资本影响程度排列依次为供应商声誉、专用资产投入、转移成本和供应商能力,而组织适应性的影响不显著.对实证分析的结果进行总结,提出实践中如何提高供应链关系资本的建议.陆杉 - 软科学文章来源： 万方数据 -
网络信息共享与当代科学知识生产的新特征-基于对arXiv知识共享模式的分析
网络等新技术已嵌入科学知识生产活动的各个环节,基于网络的知识共享与协同创作已成为当代科学知识生产的重要特征.文章以arXiv知识协同创作模式为例,分析了网络信息空间中知识共生产的内涵与功能,进而指出:基于网络的科学知识生产活动已经呈现出知识发表与学术评价的开放性、知识传播与科研合作的广泛性、知识的协同创作与科学共同体的虚拟重构、知识生产与知识增长的历时性等新特征,并认为当代科学家只有注意学习和利用网络资源,才能更好地参与国际科技合作与竞争.丁大尉,胡志强,王衍行 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
基于网络化测量模式的沉降变形监测数据处理系统研究
本文提出了网络化沉降测量新模式,解决了测绘数据外业采集标准化和统一的问题,实现测绘信息进行自动检查处理、整理与分析、报告自动编写和各种图形自动绘制,为管理部门提供决策支持信息.实现了作业小组之间信息共享机制和协同作业.陈焕然 - 工程勘察文章来源： 万方数据
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