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一种无振荡误差的车载惯导系统测姿方法?
车载GPS/INS组合导航系统中的卫星信号易受环境影响出现失锁,而惯导独立工作时处于无阻尼状态,其特有的机械编排导致解算的姿态信息中存在舒勒振荡和傅科振荡误差,因此无法满足测量系统对姿态信息的高精度需求。为此,提出一种基于罗经方案的无振荡误差的车载惯导姿态确定方法,通过将加速度计测量的载体运动加速度进行低通滤波处理,引入惯性坐标系并间接地建立载体与导航坐标系之间的姿态转换矩阵,改变惯导无阻尼解算模式并实现系统无振荡性误差的姿态信息的求解。试验结果表明,论文提出的无振荡误差测姿方法具有为车载平台提供准确姿态信息的可行性与可靠性。孙伟,丁伟,于婷,李瑞豹,闫慧芳 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
某末制导炮弹二体系统运动建模与仿真分析
以往对某型末制导炮弹弹道特性的研究多基于单刚体弹道模型,弹体在飞行过程中所进行的力学分析仅考虑空气动力的作用,未考虑其结构内部具有独立运动部件的动力学特性的影响,这与实际弹体的力学环境有较大的差别.末制导炮弹弹体内惯导陀螺转子动力学特性会对其弹道特性产生的重要影响.为了建立更加精确的弹道模型,引入多刚体系统动力学理论建立末制导炮弹二体系绕运动模型,全面分析了惯导陀螺与末制导炮弹弹体之间的力学关系,考虑二者的连接方式与约束关系,计算了二体之间的约束力与约束力矩,给出了弹体与陀螺二体联系方程.编制了末制导炮弹弹道仿真软件,对末制导炮弹惯导飞行增程弹道进行仿真,分析得到陀螺运动状态对弹道特性产生重要影响的结论,该结论为研究弹体结构优化设计奠定基础.佟德飞,宋卫东,王月怡,朱建峰 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
智能型导通电阻测试仪的设计与实现
针对GJBZ188A接口导通性能测试需求,本文给出了详细的设计思路和试验数据,验证了对毫欧级导通电阻进行自动测试的可行性.导通电阻测试仪充分利用数据采集器对电压和电阻信号进行高精度测试,消除数据采集器的旁路电阻误差和通道误差,解决了快速准确地测试导通电阻的问题.导通电阻测试仪能够适应振动、高温和低温等恶劣环境,工作稳定,测试准确,已经在某型发射装置测试设备中得到应用.该测试方法简捷、实用,经过多项试验考核,验证了其可靠性和测试性,可以扩展到其它电缆导通电阻的测试.李健,李自荣,赵文 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
重症监护病房谵妄患者24 h连续睡眠监测及褪黑素动态水平变化的研究
目的:动态监测及分析重症监护病房(ICU)谵妄患者睡眠特点和褪黑素水平的变化。方法采用前瞻性观察性研究方法,对2013年12月至2014年4月滨州医学院附属医院ICU住院超过72 h的患者采用ICU意识模糊评估法(CAM-ICU)进行评估,根据有无谵妄序贯收集患者并分为谵妄组及非谵妄组。入组后所有患者采用多导睡眠仪连续24 h动态监测睡眠状况;监测期间每4 h留取1次静脉血,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测血浆褪黑素水平。结果共收入ICU住院患者18例,其中谵妄患者9例。多导睡眠监测分析显示,所有患者均存在睡眠障碍,表现为快动眼期(REM期)睡眠减少〔为(5.91±5.26)%〕,觉醒频繁〔觉醒指数为(15.40±12.79)次/h〕,而3期睡眠处于低限水平〔为(14.67±11.10)%〕。与非谵妄组相比,谵妄组患者REM期缺失差异有统计学意义〔(0.10±0.20)%比(8.83±3.81)%,t=4.782,P=0.001〕。动态检测褪黑素的结果显示,所有患者褪黑素水平昼低夜高的分泌节律性均丧失,谵妄组与非谵妄组各时间点褪黑素水平差异无统计学意义(时间效应F=1.370、P=0.287,组间效应F=1.646、P=0.250,交互效应F=1.558、P=0.247)。谵妄组褪黑素水平在06:00及14:00时出现两个高峰,分别为(137.84±62.21)ng/L和(148.24±58.87)ng/L,最低值出现在22:00,为(64.47±26.97)ng/L;而非谵妄组褪黑素峰浓度出现在02:00,为(63.52±39.75)ng/L,最低值出现在10:00,为(44.87±11.19)ng/L。结论 ICU患者存在睡眠障碍,谵妄患者REM期缺失较非谵妄患者明显。ICU患者褪黑素分泌均失去正常昼低夜高的节律性变化,谵妄患者褪黑素峰值移至日间出现。孙婷,韩芳,孙运良,刘江华,杨加彬,王晓芝 - 中华危重病急救医学文章来源： 万方数据 -
旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
凸显文化底蕴 突出导学功能-美国音乐欣赏教材《听音乐》特点分析
2008年,由国家大剧院音乐艺术总监陈佐湟、中央音乐学院西方音乐史教研室主任余志刚、北京大学艺术学院教授严宝瑜联诀推荐的风行欧美及港台的国际性音乐欣赏教材-《听音乐》第六版正式在我国出版.该教材作者罗杰·凯密恩先生(Roger Kamien)是著名音乐教育家和钢琴演奏家,先后在美国纽约哥伦比亚学院和普林斯顿大学获得硕士和博士学位,并且在纽约城市大学的皇后学院教授音乐欣赏课20年.由他编写的这本教材在内容方面蕴含丰富的音乐文曾捷亚 - 人民音乐文章来源： 万方数据 -
1m太阳望远镜光电导行镜无热化分析
作为1m太阳望远镜(NVST)导行系统的重要组成部分,导行镜的成像稳定性至关重要。环境温度载荷造成的镜体变形会造成热离焦从而影响导行镜的成像质量。采用有限元方法分析NVST导行镜在-5℃、20℃和35℃等不同环境温度状态下的温度分布,并计算了温度变化产生的轴向结构变形,即最大离焦量为6.45μm。计算结果表明:主镜到靶面的距离变化最大值常温下为7.14μm远小于系统焦深(±35μm),达到了对NVST导行镜无热化结构设计的目的。程向明,邓林华,柳光乾 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于形态分析法的创新导图构建及应用研究
面对全球日益激烈的竞争环境,企业必须具备深入了解所在技术领域发展趋势和竞争态势,快速识别并把握技术创新机会的能力,才能在激烈的市场竞争中生存发展.本文提出了基于形态分析的创新导图构建方法,并以中国专利数据为基础,描述了技术机会识别过程,构建了风电技术领域的创新导图.该方法提高了分析过程的客观性,能为领域专家决策提供有效的数据支撑,有助于为企业技术创新研究和政府技术创新管理提供决策支持和信息保障.汪雪锋,李兵,许幸荣,杨帆 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
人工鱼群算法在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用
在惯性导航系统中,采用单轴旋转技术可以调制垂直于旋转轴方向上的惯性器件误差,而对沿旋转轴方向的误差没有抑制作用,因此旋转轴方向上激光陀螺漂移成为影响惯性导航系统精度的主要因素之一。为精确地辨识旋转轴方向上激光陀螺漂移,提高激光陀螺单轴旋转惯导系统的精度,利用人工鱼群算法AFSA (artificial fish swarm algorithm )建立了单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识模型,给出了AFSA 辨识的详细步骤和方法。实验结果表明:AFSA 可以对轴向激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.0004°/h。雷雯 - 应用光学文章来源： 万方数据
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