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旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究
针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。杨建业,范小虎,赵旭阳,汪立新 - 传感技术学报文章来源: 万方数据 -
膝关节置换旋转平台与固定平台的疗效比较:5年随访结果显示没有显著区别
理论上看,膝关节置换旋转平台更具有优势,但是临床结果并未证实这一点.作者将240例全膝置换随机分成3组:全聚乙烯固定平台、金属背衬固定平台和旋转平台.术后进行3个月、1年、2年、5年随访.结果发现,3组关节活动度、关节KSS评分、上楼梯活动等均无显著性差异.全聚乙烯组1例翻修(髌骨骨折),金属背衬组2例翻修(无菌性松动),活动平台组1例翻修(深部感染).胡孔足 - 临床骨科杂志文章来源: 万方数据 -
面向聚类挖掘的局部旋转扰动隐私保护算法
聚类挖掘可以高效准确地从数据中找出很多潜在的、有价值的规律,但也同时存在着泄露用户隐私数据的安全威胁.已经有一些专门针对聚类挖掘的隐私保护研究,其中乘法扰动方法是一种准确性和安全性都较高的隐私保护算法.研究发现已知信息独立分量分析极大地降低了已有乘法扰动方法的安全性,它能够从乘法扰动数据中近似估计隐私数据.为了解决以上问题,提出了局部旋转扰动隐私保护算法,通过准确性分析得出新算法具有零损失准确性.利用安全性分析证明新算法能够有效抵御独立分量分析的攻击,具有更高的安全性.将新算法应用到聚类挖掘中,得到了与未加隐私保护的聚类挖掘非常接近的结果,说明了它的可行性.局部旋转扰动方法的出现,有效地解决了已有乘法扰动方法的安全漏洞,使得聚类挖掘能够更加安全地得到应用.刘洪伟,石雅强,梁周扬,肖岳 - 广东工业大学学报文章来源: 万方数据 -
γ射线旋转调制器成像系统的研制
可对硬X射线、γ射线等成像的旋转调制器(Rotating Modulator,RM)成像技术是一种探测效率高、能量范围宽、能量分辨能力高的技术,可满足核辐射监测中对高性能γ射线成像系统的需求.为此,研制了一台基于RM技术的γ射线成像系统样机.该样机主要包括一个由8条铅条组成的旋转准直器、7个NaI(Tl)探测器、步进电机和相应的读出及控制电路.样机视场角±14.6°,角度分辨率2°,在662 keV处能量分辨率为7%,对662 keVγ射线的探测效率达到22.2%.魏星,王锋,王英,肖无云,艾宪芸,张斌,徐红鹃,张磊,马新华 - 核技术文章来源: 万方数据 -
双能成像技术的最新进展
自从CT发明后,能谱信息就开始被用来对物质进行区分和描述.为了实现一台双能CT,其设计需要满足对放射源和探测器的要求,本文简单介绍了目前市场上三款双能CT,并着重观察这三种不同设计的双能CT对扫描剂量的影响.张唯唯,张华 - 中国医疗设备文章来源: 万方数据 -
综合信息平台破解"三农"问题
自2004年以来,中央1号文件连续11年聚焦"三农",提出要加强农业农村信息化建设.当前,我国农村互联网建设逐步加强,农村网络设置已具备一定的基础,但传统模式下涉农单位、组织的信息服务往往是单一的、分散的,农业生产、生活中的信息交流还存在不同程度的阻碍.因此,如何进一步完善农村综合信息服务体系,充分利用与整合涉农信息资源,为农村建设提供更优质高效的综合信息服务,是目前需要迫切解决的问题.边延风,刘洋,居彬 - 中国电信业文章来源: 万方数据 -
综合泊车管理平台构架研究
面对市场经济化,停车服务业正在经历从被动地"为顾客服务"向主动地"使顾客满意和成功"的转变过程,传统停车场在停车效率、安全、性能、管理与营销上已不能满足现代化的停车发展需求.文中从面向停车功能需求与停车业发展需求出发,提出由智能停车场管理系统与泊车商务系统构成的综合泊车管理平台,并分析了两大子系统的相关内容,指出智能停车场管理系统应包括管理信息系统、信号及标志诱导系统、电子收费系统、停车场监控系统和停车费电话及网络查询系统五大部分,泊车商务系统应包括泊车商务网、网站管理系统、停车管理系统、营销管理系统和客户服务系统五大部分.许乃星 - 公路与汽运文章来源: 万方数据 -
哮喘患者外周血转录因子Foxp3 mRNA表达水平及临床意义
目的:探讨哮喘患者外周血叉头翼状螺旋转录因子3(Foxp3)mRNA表达水平及临床意义.方法:采用实时荧光定量PCR技术检测63例哮喘患者和40例正常对照组外周血中转录因子Foxp3 mRNA表达水平.结果:哮喘组患者外周血Foxp3 mRNA表达水平(0.32±0.13)较对照组(1.15±0.31)明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);急性发作期患者外周血Foxp3 mRNA表达水平(0.22±0.06)较非急性发作期患者(0.47±0.15)明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);急性发作期重度患者外周血Foxp3 mRNA表达水平(0.18±0.04)较对照组(0.29±0.07)明显降低,差异有统计学意义(P<0.05).结论:哮喘患者外周血中转录因子Foxp3 mRNA表达水平明显降低且与疾病分期及病情严重程度密切相关,Foxp3可能参与了哮喘发病过程.谭楠 - 陕西医学杂志文章来源: 万方数据 -
复杂胫骨平台骨折34例临床分析
复杂胫骨平台骨折是关节内骨折,常伴有严重软组织、膝关节韧带、半月板等损伤,治疗难度大.处理不当易引起创伤性关节炎、关节强直及关节不稳定等严重并发症.2003年1月-2010年1月本院收治复杂胫骨平台骨折34例,按照不同的Schatzker骨折类型采用不同手术方赵涛,丘亦军,王玉召,张岩峰 - 临床军医杂志文章来源: 万方数据 -
多场景、多角色、多角度、旋转悬挂式艾影机器人
选题的发现 机器人是我校科技教育的特色项目,住上海市的各类比赛中获得了不凡的成绩.将人工操纵表演的皮影改变为由机器人程序控制的、有一定的剧情和思想性的皮影表演是可以尝试的.设计一个能适合各种皮影的皮影机器人支架,是开设《皮影机器人》校本课程的基础.瞿超 - 中国科技教育文章来源: 万方数据

