-
空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真.在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应.联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械臂与目标混合体系统的动力学方程.由于捕获过程的冲击效应,混合体系统会产生不稳定运动,并考虑目标参数未知和漂浮基位置欠驱动控制,设计欠驱动增广自适应控制方法,对捕获目标后处于不稳定运动状态的混合体系统进行镇定运动控制.通过数值仿真揭示了碰撞冲击效应对混合体系统运动状态的影响,并验证了上述控制方法的有效性.董楸煌,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
三维驱动力网络创新路径及其组合研究
扩展了"设计驱动创新"国际前沿理论,提出了技术-文化综合创新新趋势下基于三维驱动力网络的包含技术推动、市场拉动和设计驱动的6条创新驱动路径以及3类创新驱动路径组合,并通过引入创新驱动因素和创新类型耦合和路径组合简并概念,证明技术演化中主导设计形成之前路径组合的简并状态与传统的创新双动力模式一致,多种驱动力组合路径是主导设计形成后解耦分支演化的结果.陈圻,陈国栋 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
电源驱动功能的分析与设计
通过为电源添加驱动模块的办法,实现提高电源工作效率的目的.驱动模块是电源控制子系统实现电源各种功能控制的驱动执行机构,包括功率放大器、变压器、驱动柜、电抗器等电路.模块内安装有功率放大器、可编程控制器、速度环路板、低压电器、控保电路等.通过驱动模块的使用,在电源利用率、反应速度及控制方面具有一定效果.杜云,张凯 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
土耳其时速250km客货共线铁路最小曲线半径的研究
土耳其东西铁路干线拟按180 ~ 250 km/h速度目标值、客货共线铁路标准建设,按照中国先进、成熟的高速铁路标准和技术进行规划设计,重点研究时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径.时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径需要考虑高低速列车的匹配速度,速差越大,曲线半径越大;综合考虑舒适度指标及经济因素,土耳其时速250 km客货共线铁路的最小曲线半径一般值取4 000 m,个别最小值为3 500 m.张建 - 铁道标准设计文章来源： 万方数据 -
经济文化的当代特征及其对中国的启示
经济发展实质上就是经济文化的发展.以对GDP总量追求为特征的经济文化是当代中国经济繁荣的重要原因,同时也导致了社会福利与经济政策的某些不良倾向.能否对既有的经济文化理念进行调整,按照经济文化的时代性特征对原有发展模式做适当调整,将直接决定中国未来的发展方向.李建民 - 经济问题探索文章来源： 万方数据 -
高温高压凝析气井全过程欠平衡设计
针对高温高压凝析气井钻井过程中的储层伤害问题,在对国内外最新设计方法综合研究分析的基础上,开展了室内试验和软件模拟,提出了一种新的全过程欠平衡设计方法.该方法综合分析了井控安全、井壁稳定性、储层凝析气反凝析发生的油锁伤害和毛细管力引起的水锁伤害等因素.同时,在计算水力参数时考虑了温度和压力对钻井液密度和黏度的影响.为了保证在钻进、起下钻和接单根整个钻井过程中井底一直处于欠平衡状态,配套安装了旋转防喷器、井下套管阀等工具和设备,优化了施工工艺.采用该方法对沙特B-0008井进行了详细的设计分析.该设计方法既能保证井下安全,又能避免储层伤害,提高了探井发现油气的成功率.杨顺辉,赵向阳,石宇,田璐,李陆武 - 石油钻探技术文章来源： 万方数据 -
控制棒下落时间计算模型
反应堆驱动线是反应堆控制的"生命线",执行重要的安全功能.控制棒下落时间不仅是驱动线设计考核的重要指标,也是核电站安全分析的关键参数.基于压水堆驱动线的结构特性,对控制棒组件在下落过程进行受力分析,提出落棒时间计算的数学模型,采用有限差分法求解运动方程,并且在此基础上编制计算程序.计算结果最终表明:程序计算值与岭澳核电站二期机组热态落棒试验值符合较好,基于此计算方法编制的落棒时间计算程序可以用于压水堆停堆时的安全评价.刘新,陈先龙,张修,于晓雷 - 核技术文章来源： 万方数据 -
ECR等离子体系统中粒子沿微管传输的研究
建立了一个等离子体系统内粒子传输模型,研究在一个ECR等离子体系统中,如何通过某些环境参数的变化来使得沿微管表面传输的粒子产生净流动.在此模型中,在非平衡热涨落、磁场作用和外场力等因素的综合作用和共同驱动下,得到一个净几率流J,当这些因素彼此竞争彼此作用时,J随着某个参数的改变而发生方向改变.此外,通过理论模型的计算,得到了J关于不同参数的相关函数.杜金菊,李炜 - 华南师范大学学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究
针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求.李宏宏,康凤举 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
科创中国
