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一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。王瑞荣,郑书万,陈浩龙,薛楚 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
实时动态多点变形预测灰色模型研究及应用
已有的灰色单点模型虽然在变形监测中得到了广泛应用,但由于缺少点与点的空间关联性,单点模型得到的预测结果往往与实际值相差较大,预测效果有待改进.考虑变形点之间的空间关联性和监测数据的实时更新,本文提出了一种实时动态多点模型,该模型选取同等维数的动态数据预测下一期数据,并应用残差修正方法.将本文提出的方法应用到重庆嘉华嘉陵江大桥桥面沉降点位移监测,结果表明该方法总体精度为1.85mm,优于静态多点模型的4.13mm;一步预测总体精度最大值为1.26mm,多步预测(2~4)最大偏差为-3.55mm,具有更好的预测精度.胡玉祥,郭际明,史俊波 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于加权核密度估计的自适应运动前景检测方法
为解决监控视频背景初始化过程中前景干扰的问题,提出了一种基于加权核密度估计(KDE)的自适应运动前景检测方法.该方法对时间域变化稳定的像素值进行加权,并利用核密度估计构建背景模型,避免了背景初始化过程中前景的干扰.基于该背景模型,提出了一种新的阈值设定策略.该策略根据前景空间分布的连续性自适应获得前景阈值,填充前景中的孔,并更新阈值.实验结果表明:即使场景中存在运动前景,该方法能够在多种场景下获得90%以上的查准率和查全率,其性能优于传统的背景差法.蒋鹏,金炜东 - 西南交通大学学报文章来源： 万方数据 -
基于块自适应残差矢量量化的SAR图像压缩
SAR图像的空间域压缩多采用矢量量化的方法进行.通常的块自适应矢量量化性能好但计算量较大,而残差矢量量化计算量小却在性能上有劣势.基于此,提出了一种新的基于块自适应残差矢量量化的SAR图像压缩算法.根据SAR幅值图像具有近似瑞利分布的特点对图像先进行基于瑞利分布的块自适应矢量量化,然后利用残差图像数据具有近似高斯分布的特点进行二次块自适应矢量量化.并且在残差矢量量化中进行了按照均方误差排序选择性压缩的改进,在压缩比不变的前提下有效提高了压缩系统性能.多幅图像的实验结果表明,相对传统的块自适应矢量量化和残差矢量量化,该算法在达到较高压缩性能和较低计算资源占用量以及较少存储空间占用上获得了有效的改进.喻言 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种航空发动机传感器故障诊断方法
为了对航空发动机传感器故障作出准确快速的诊断,在Simulink中设计了基于卡尔曼滤波器的残差检验的故障诊断模块,实现发动机传感器恒偏差、恒增益、卡死故障等硬故障的诊断.针对传统卡尔曼滤波器残差检验法检测缓变故障时存在较大延时的缺点,采用改进卡尔曼滤波器的残差检验法来检测故障,并与传统卡尔曼滤波器法进行比较.仿真结果表明,传统卡尔曼滤波器的残差检验法能有效地诊断航空发动机传感器的几种典型硬故障,但对于缓变故障却不敏感.改进卡尔曼滤波器的残差检验法能在一定程度上加快检测速度,取得较好的效果.黄强,王健,张桂刚 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
经典概括平差模型参数的两步解法
基于条件平差和间接平差的基本公式分两步导出了经典概括平差模型的解,并对解的结构进行分析,使两步解的各组成部分从形式上对应一种具体经典平差的解,从而彰显了概括平差的本质.张俊,独知行,杜宁,张显云 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
基于加权互信息的医学图像配准方法
互信息作为多模医学图像配准的测度函数被广泛应用,但是当配准图像不理想时,互信息配准方法可能会失效.为了提高配准的精度及稳定性,提出了一种改进加权互信息的医学图像配准方法.首先,由图像直方图辅助的方法选取一定的感兴趣区域;其次,分别计算感兴趣区域的互信息和整体图像的互信息;最后,由两个不同的互信息加权组合构造出两个新的测度函数并作为图像配准的依据.对3个测度函数的特性、配准误差和配准时间进行实验比对,结果表明改进的方法具有较高的精度和较好的鲁棒性.刘青芳,焦冬莉 - 测试技术学报文章来源： 万方数据 -
SWI序列诊断膝关节半月板撕裂的可行性研究
目的 探讨磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)技术诊断膝关节半月板撕裂的可行性.方法 对40名临床怀疑半月板损伤患者,行MRI T1WI和T2WI-FS、SWI序列扫描,以膝关节镜为金标准对照,比较SWI与T1WI及T2 WI-FS诊断半月板撕裂的敏感性、特异性、准确性和诊断效果.结果 T1WI序列敏感性为76.3%,特异性为50.0%,准确性为75.0%;T2WI-FS序列敏感性为71.1%,特异性为100.0%,准确性为72.5%;SWI序列敏感性为94.7%,特异性为50.0%,准确性为92.5%.T1WI序列和T2WI-FS序列与SWI相比一致性较差,Kappa值分别为0.391和0.288,诊断效果有显著性差异(P<0.05).结论 SWI序列能够应用于膝关节半月板撕裂的诊断,且敏感性和准确性优于T1WI序列和T2 WI-FS序列.赵骏,陈伟,周代全,王健,彭旭,段小军,黎川,文亚名 - 第三军医大学学报文章来源： 万方数据 -
基于抗差方差分量估计多源观测数据融合权比的确定
为合理确定多源数据的权重,同时为减轻多源观测数据融合过程中观测资料粗差的影响,将抗差方差分量估计引入多源数据融合中.采用山东某煤矿某工作面岩移的初次监测数据进行抗差方差分量估计,以说明多源观测数据融合权比算法的有效性.结果表明,基于抗差方差分量估计确定多源观测数据权重的方法既可以有效地减弱观测资料中粗差的影响,同时可以较好地解决多源观测数据加权的不合理性,提高了数据融合精度.王志伟,陈时军,曲国庆 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
广州GPS平面控制网扩建与使用
为了满足2015年地铁新线建设规划,广州地铁对GPS控制网进行了扩建.本文介绍了扩建控制网的图形设计、测量、数据处理以及精度评价等环节的主要内容.并结合在工程中的实际使用效果,对控制网的改进和使用提出了建议,可为类似GPS控制网测量和使用提供参考.魏本现 - 价值工程文章来源： 万方数据
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