-
空间机械臂捕获目标过程的自适应控制仿真
分析漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标受到的冲击效应及系统镇定运动的控制仿真.在建立的漂浮基空间机械臂动力学方程基础上,计算机械臂捕获目标的接触碰撞过程受到的冲击效应.联立空间机械臂与目标的动力学方程,建立捕获后空间机械臂与目标混合体系统的动力学方程.由于捕获过程的冲击效应,混合体系统会产生不稳定运动,并考虑目标参数未知和漂浮基位置欠驱动控制,设计欠驱动增广自适应控制方法,对捕获目标后处于不稳定运动状态的混合体系统进行镇定运动控制.通过数值仿真揭示了碰撞冲击效应对混合体系统运动状态的影响,并验证了上述控制方法的有效性.董楸煌,陈力 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于SVR学习的多源空间分布系统3-DFLC
针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-D模糊控制(3-D FLC)设计方法.基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-D FLC控制.将3-D FLC的空间模糊基函数用作SVR的核函数,建立起3-D FLC与SVR的数学等价关系.用SVR学习隐含有控制规律的输入输出数据集,将学习后的支持向量作为关键数据点用来构建3-D FLC的模糊规则库,完成3-D FLC的设计.将该方法应用于填充床催化反应器温度控制,仿真结果验证了该方法的有效性.张宪霞,秦磊,李佳佳 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
肋间臂神经综合征的研究进展
近年来中国乳腺癌的发病率明显上升,现已成为女性恶性肿瘤发病率第1位,病死率的第5位[1-2].随着国内外对乳腺癌的认识不断深入,治疗技术不断进步,乳腺癌患者的生存时间逐渐延长[3].目前乳腺癌的治疗是以外科手术为主的综合治疗,在中国改良根治术仍是治疗乳腺癌的主要术式.乳腺癌传统术式仅仅注重保留胸长、胸背神经以避免术后出现患侧上肢运动功能障碍,而且有学者认为保留该神经可能在术中切张世伟,徐卫国 - 中华乳腺病杂志(电子版)文章来源： 万方数据 -
压制观瞄系统多光谱光轴平行性调校技术研究
鉴于压制观瞄系统光轴平行性是实现精确压制的一项指标,其特殊性在于保证回转机械轴、可见光轴、激光光轴的平行性,提出一种采用双光楔对压制观瞄系统光轴进行调校的方法,通过转动双光楔,使光轴发生偏转,从而完成各光轴的平行。通过分析压制观瞄系统的结构,重点介绍了双光楔调校的原理与方法,并建立数学模型。采用M atlab对数学模型进行仿真,基于该调校原理搭建实验装置进行试验,试验结果表明,采用双光楔进行光轴调校方法可使三轴调校后的平行度误差不超过0.1 mrad。孙毓凯,刘召庆,王晶,王小怡 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
臂丛神经阻滞治疗肩周疼痛的临床效果观察
目的 观察臂丛神经阻滞治疗肩周及上臂疼痛的临床治疗效果.方法 选择肩周及上臂疼痛、视觉模拟评分法(VAS)评分在7分以上,无明显认知功能障碍的门诊患者40例,分为治疗组20例和对照组20例.治疗组患者采用臂丛神经加痛点阻滞治疗,0.5%的利多卡因10 mL加地塞米松5 mg、维生素B150 mg、维生素B12500 μg肌间沟法臂丛神经阻滞,痛点注射镇痛药物2~3 mL,每周治疗1次,治疗4~6次.对照组常规治疗,口服非甾体类抗炎镇痛药加红外线理疗,2组功能锻炼相同,均采取爬墙法和划圈法.结果 2组治疗前VAS评分,治疗组(7.21 ±0.37)分,对照组(7.23±0.40)分,差异无统计学意义(P>0.05));治疗后VAS评分,治疗组(1.26±0.60)分,较对照组(4.08±0.60)分差异有统计学意义(P<0.05).2组疗效比较,半年期治愈率治疗组为55%,对照组为15%,差异有统计学意义.结论 臂丛神经阻滞加痛点注射治疗肩周及上臂疼痛效果好,治愈率高,可明显缩短病程,并且操作简单、安全性高.赵颖贤,罗成江,陈勇 - 宁夏医学杂志文章来源： 万方数据 -
突破"三基"核心技术是发展高端装备制造业的关键环节
装备制造业是我国机械工业的主力军,是国民经济的基础性、战略性产业,是衡量一个国家综合国力和科学技术水平是否先进的重要标志,在国民经济发展与国防建设中具有重要的作用.振兴装备制造业是国家制定的兴国振邦的战略决策,是建设和实现具有中国特色社会主义社会的重大措施.加快高端装备制造业的发展,直接关系周因栋 - 工程机械文章来源： 万方数据 -
改良MRI对臂丛神经节前损伤的诊断价值
目的 探讨新的MRI成像方式对臂丛神经节前损伤的诊断价值.方法 回顾性分析19例临床怀疑臂丛神经节前损伤患者的临床及MRI资料,并与手术及肌电图检查对照,统计新的MRI方法 诊断臂丛神经节前损伤的敏感性、特异性和准确性.结果 19例患者中臂丛神经损伤者15例,67对受损臂丛神经中MRI诊断出55对.诊断的敏感性为82.09%(55/67),特异性为40.00%(8/20),准确性为84.00%(63/75).结论 新的MRI成像方法 可清晰显示臂丛神经结构及走行,可准确诊断臂丛神经节前损伤,为临床提供了臂丛神经节前损伤诊断的一种MRI成像新方法.赵振江,孙英彩,崔建岭 - 河北医药文章来源： 万方数据 -
深海漂浮式风力机整机结构动态特性建模与仿真
深海风力机因其役环境的复杂性,在产品开发阶段需要对各种载荷条件下的整机结构特性进行分析,并开发相应的分析或仿真系统.在已有研究基础上,开发了深海漂浮式风力机整机仿真系统,该系统主要由风力机气动模块、漂浮式海洋平台水动力模块和整机结构动力学模块三部分组成.其仿真算法核心为采用动态子结构法将水动力载荷与气动载荷同时加载到整机结构动力学模块界面上,实现气动和水动耦合条件下结构动力学特性的求解.为检验仿真模型的可信性,利用该系统对NREL基准的5MW漂浮式风力机进行结构动力学仿真分析.结果表明该模型可以求解气动和水动耦合条件下结构动力学问题.同时,研究表明深海漂浮式风力机在风与海浪载荷条件下,其漂浮式平台会产生相应的摇荡运动,气动与水动力载荷相互耦合对结构动力响应及功率波动有着显著影响.高伟,李春,叶舟,吴攀 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
乳腺癌手术中保留肋间臂神经的研究进展
乳腺癌的发病率以惊人的速度上升,严重威胁着全世界女性的健康.在美国,每100位女性中约有12人会患乳腺癌[1].在中国,乳腺癌占全身恶性肿瘤的比例也高达7%~10%[2].在这种大环境下,研究自然聚焦在乳腺癌的治疗和疗效上.以外科手术为主的综合治疗已成为国内外大部分学者公认的标准乳腺癌治疗模式,其中腋窝淋巴结清扫术仍是其不可或缺的部分[1].随着人们生活及医疗水平的提高,乳腺癌手术不断进行石畅,徐卫国 - 中华乳腺病杂志(电子版)文章来源： 万方数据 -
3种消毒剂对烟草漂浮育苗中TMV的钝化效果
为指导烟草(Nicotiana tabacum L.)漂浮育苗中剪叶工具和旧苗盘消毒剂的使用,采用半叶法测定了3种消毒剂对烟草普通花叶病毒(Tobacco mosaic virus,TMV)病叶汁液和病苗干根、干叶中TMV的钝化效果,同时运用叶面喷雾法测定了消毒剂常用浓度下烟苗的药害发生率和症状.结果表明,兆冠50倍稀释液处理20 min可完全钝化病叶汁液中的病毒、50倍稀释液可完全钝化病苗风干的细侧根和叶片细条中的病毒;锦钰50倍稀释液处理5 min可完全钝化病叶汁液中的病毒、50倍稀释液可完全钝化病苗风干的细侧根和叶片细条中的病毒;金百万20倍稀释液处理20 min可完全钝化病叶汁液中的病毒、20倍稀释液可完全钝化病苗风干的细侧根和叶片细条中的病毒.常用浓度下金百万基本不产生药害;锦钰和兆冠易产生药害,症状主要表现为退绿斑点、坏死和叶片畸形.曹毅,郭玉双,陆宁,陈兴江,孟建玉,商胜华 - 湖北农业科学文章来源： 万方数据
科创中国
