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基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划
为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法.该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力.通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径.翁理国,纪壮壮,夏旻,王安 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
县级城市商业银行开展个人理财投资业务问题与对策
个人理财业务作为银行界的新兴业务具有十分广阔的市场前景,各家银行陆续推出不同的理财产品以吸引不同层次的投资者,在保证银行获利的同时为客户开发出潜在的财富,实现互利双赢的局面.面对收益增长带来的风险提高,本文围绕个人理财业务的品种、风险与利益、存在问题等方面,通过对浙江宁波余姚多家银行个人理财业务的调研,针对性地分析了当前在县级城市商业银行开展个人理财投资业存在的问题,并提出了完善个人理财业务的合理建议.杨尧均 - 特区经济文章来源： 万方数据 -
高铁站候车厅照明调查研究
在对京沪线、京广线若干高铁站候车厅的人工光环境进行调研的基础上,分析整合实测数据,针对在灯具布置、灯具选择、灯具控制等方面的一些问题,提出了相应的改造建议王立雄,霍虹光,党睿,刘刚 - 建筑学报文章来源： 万方数据 -
论发明人的"个体选择"
对比自然选择,在技术进化过程中,常见的选择来自于社会选择.相比于社会的群体选择,发明人的个体选择同样重要.发明人的选择实现了可表达的新技术基因的形成,影响着技术进化的进程.发明人的选择受其目标准则的影响,与发明人的自身能力素质和外部的社会环境息息相关.要实现国家整体技术水平的提升,必须要重视发明人的工作,应从整体环境营造入手,为发明人提供做出创新性工作的有效空间.杨中楷,徐梦真,韩爽 - 科学学研究文章来源： 万方数据 -
论企业的伦理战略选择
企业伦理战略选择是指企业战略决策者根据资源、环境等影响因素,对伦理战略方案进行科学的评估和比较,选出一种较为满意的伦理战略的决策活动.企业伦理战略选择对企业、社会、宏观经济的发展将产生重大影响,因此,有必要考察企业伦理战略选择的相关要素.根据资源、环境等影响因素,企业有着不同伦理战略选择.周俊敏 - 伦理学研究文章来源： 万方数据 -
基于偏好分层理论的个体行为选择分析框架
传统经济理论假定个体服从理性判断,遵循选择逻辑,并据此演绎出个体行为选择分析的两种方法.但无论是基于偏好法的效用理论还是反其道而行的显示偏好理论,本质上均无法解释清楚现实中的个体选择何以是丰富多彩的.本文引入偏好分层理论,构建偏好-行为分析框架,认为个体偏好可以分为内核层、基本层、表象层和行为层四个层次,该分层的偏好体系决定了个体的知识结构,而特定的知识结构将对个体行为进行损益分析,促使个体做出策略选择并付诸行动.这一理论重新解释微观行动主体在不同场景下的行为选择问题,能够较好地解释现实经济活动中个体的目标驱动行为和规则遵循行为,从而避免新古典经济学效用分析法和显示偏好法在解释个体行为上的局限.宋妍,晏鹰 - 技术经济与管理研究文章来源： 万方数据 -
马尼托瓦克推出变频塔机MC120B 40LVF15
为了给广大用户提供更多的产品选择.马尼托瓦克研发部门对原有MC120B型塔机在33PC的基础上增加了40LVF的选择.该机型采用先进的变频技术,使起升作业更平稳.更高效.- 建筑机械(上半月)文章来源： 万方数据 -
V-Mo-O催化剂的制备及催化甲苯合成苯甲醛的研究
甲苯低温液相催化氧化制备苯甲醛是最具有竞争力的苯甲醛绿色合成路线.我们研究了溶胶凝胶法制备的V-Mo-O催化剂在液相低温条件下选择性氧化甲苯制备苯甲醛的性能.结果显示,钒钼摩尔比和焙烧温度是影响催化剂的主要因素,当钒钼的摩尔比为6∶7,焙烧温度为500℃时,催化剂表现出最佳性能.物性表征显示,该条件下合成催化剂V-Mo-O晶体呈棒状结构,直径约700 nm,长度约6μm.体相主要以Mo6V9O40和MoO3相态存在.X光电子能谱表征显示,MoO3物种分散于结晶体外表面,这种不同氧化态钼物种的分层组装可能有助于氧物种的传递,有利于提高其催化性能.催化剂在80℃温度下,以双氧水为氧化剂,冰乙酸为溶剂,反应30 min,甲苯的转化率达到38.9%,苯甲醛的选择性为69.7%.徐阳阳,刘自力,熊小龙,崔斌 - 分子催化文章来源： 万方数据 -
使用参考光波光学联合变换相关加密系统的选择明文攻击
证实了一种使用参考光波的光学联合相关变换加密系统对于选择明文攻击的脆弱性.在该加密系统中,通过选择一个透过率为零的特殊明文图像,记录其对应的联合功率谱,之后再通过遮挡输入面获取参考光波强度、遮挡参考光和明文获得加密密钥的傅里叶变换强度,根据获得的3幅图像,攻击者可以准确地获取加密所用的密钥,进而可以恢复出原始图像.理论分析和计算机模拟结果均证明所提攻击方法的有效性.白音布和,李根全,吕林霞,秦怡 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
助剂Fe对Ir/SiO2催化剂的巴豆醛选择性加氢性能的影响
以SiO2为载体采用分步浸渍法制备了Fe/Ir/SiO2催化剂,考察了助剂Fe对Ir/SiO2催化剂气相巴豆醛选择性加氢性能的影响.采用X射线粉末衍射(XRD)、CO化学吸附、H2-程序升温还原(H2-TPR)和拉曼光谱(Raman)等技术对催化剂进行了表征.结果表明,助剂Fe能有效提高Ir/SiO2催化剂的巴豆醛转化率和巴豆醇选择性.Fe含量为0.087%的0.087Fe/Ir/SiO2催化剂的反应性能最佳,反应进行9 h的巴豆醛转化率36.9%,巴豆醇选择性83%.随着催化剂CO吸附量的下降(Fe覆盖的增加),催化剂的转换频率(turn over frequency,TOF)明显增加,这表明Fe促进Ir/SiO2催化剂表面活性位的加氢活性.然而,Fe的掺杂使得Ir/SiO2催化剂存在明显的活性下降现象,归因于Fe导致Ir/SiO2催化剂表面积炭和CO中毒.罗策琪,章轩语,洪笑,喻琴,鲁继青,王月娟,罗孟飞 - 分子催化文章来源： 万方数据
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