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自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法
节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。刘政 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
食品样品密度差异对HPGeγ谱仪测量结果的影响
样品与标准源质量密度往往不一致.添加等量的放射性核素^232Th,制备6个密度梯次分布的食品样品,用高纯锗(HPGe)γ谱仪对.勉Th子体各谱线分别进行能谱分析,用全能峰面积净计数率比计算样品的相对自吸收校正系数.再用无源效率刻度软件Gammaclib对这6个密度样品进行建模仿真,拟合出各谱线效率,用效率比计算样品的相对白吸收校正系数.两种方法结果表明,食品样品与标准源的密度差异会对实验结果产生影响,需要进行自吸收校正.万永亮,铁列克,朱侠,刘默寒,刘金豪 - 核技术文章来源： 万方数据 -
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。王延东,贾宏光 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种基于控温黑体的红外实时校正技术
二代扫描型热像仪的非均匀性校正(NUC)通常采用定点两点温度校正法或定点多点温度校正法,采用定点校正无法适应时间或环境的变化对探测器带来的影响,造成校正偏离,空间噪声增大。通过在成像光路中设置2个可控温的黑体完成探测器的实时校正,保证在不同时刻以及不同应用环境下,黑体的温度始终实时地跟随场景温度,校正系数实时更新,使非均匀性校正的输出误差有效降低。通过实际多个场景对比试验,采用传统定点校正,非均匀性噪声约为4.0,而该方法的噪声不大于2,有效降低50%。朱辉,张勇,陈志学,董期林,刘万刚,罗蓓蓓 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于单个读数头的角位移传感器自标定方法
在保证角位移传感器自标定精度的前提下,为克服多读数头安装的一致性问题,同时尽可能避免对标定系统硬件上的苛刻要求,提出一种基于单个读数头,借助测量数据微商的傅里叶级数,实现角位移传感器自标定的方法。推导了该自标定方法引入的误差,并据此提出一种对应的优化方法。将其应用于时栅角位移传感器的标定中,实验结果表明,在相同测量环境下,该自标定方法的标定精度接近借助外部参考基准的传统标定方法,达到约±0.8″;优化后的自标定方法能够有效提高标定精度与标定效率,并且在大微元长度快速标定时,其标定精度可优于传统标定方法接近5倍。陈锡侯,苟李,官云丽,索龙博,周全 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
提高太阳能热泵系统温度传感器测量准确性的研究
针对太阳能热泵系统中温度测量不准确的问题,提出了一种提高Cu100温度传感器的测温准确性的方法。首先,对Cu100温度传感器进行数据标定;其次,运用最小二乘法对实际测量的数据进行拟合;最后,利用误差评估原理,确定出在10℃~100℃的测温范围内最适合Cu100温度传感器的校正方程。经实际验证,该方法切实有效的提高了太阳能热泵系统测温的准确性。栗鹏飞,杨永平 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
一种适用于红外搜索跟踪系统的实时非均匀性校正算法
针对目前红外搜索系统实用性较强的两点非均匀性校正存在难以实时跟踪图像非均匀的不足点,提出一种新的基于两点非均匀性校正和基于场景的实时联合校正算法.该算法利用两点校正提供基础校正系数,并充分利用红外搜索系统大数据量的特点,对实时数据量进行统计、分析,进而找出系统非均匀性随时间的漂移量,解决只采用两点校正算法带来的红外图像退化的问题.多次试验证明,采用联合非均匀校正算法的相对非均匀度由两点校正的5%降到了2%左右,并具有时间稳定性,获得了较好的校正效果.孔鹏,侯民,罗蓓蓓,杨栋,伊兴国,刘万刚,张卫 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
热释电IRFPA非均匀性校正实验系统研究
采用虚拟仪器技术,设计了基于LabVIEW软件平台的热释电IRFPA(红外焦平面阵列)非均匀性校正系统.该系统可通过控制面板选择校正算法,选取3种不同的标准像元的标准校正曲线.可以对IRFPA待校正的像元输出进行采集,对非均匀性参数进行测试,还可以进行非均匀性校正.系统通过三维波形以及图像的显示来观察校正前后对比,并能计算出校正前后的NU(非均匀性)值大小.对像元数为120×160的热释电IRFPA输出的视频信号进行了非均匀性校正实验,对非均匀性校正算法进行了统计对比,对仿真结果及数据进行了分析总结.经过校正实验验证了系统的可行性,结果证明基于平均值法的两点定标算法对热释电IRFPA非均匀性校正后的NU值是最小的.通过统计数据得出校正后的NU可平均下降30%.程瑶,王玉菡,袁祥辉 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法
三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。卢兆兴,张金生,王仕成,蔡欣华 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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