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基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法研究
在基于移动锚节点的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基础上,提出了一种新的基于移动锚节点与多级通信的三维传感器网络节点自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication).首先由移动锚节点提供3个或4个辅助定位点,再由辅助定位点得到两条非平行线段,然后过线段中点分别做垂直于线段的平面,经两平面相交后得到一条经过待定位节点的直线,最后利用辅助定位点与待定位节点之间的距离作为通信半径即可得到待定位节点的位置.仿真结果表明,与SNLSFA相比,在相同锚节点数量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了对锚节点数量的需求,提高了算法的响应时间.景秀眉,张仁贡 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于超声波六元阵列测距的WSN节点定位技术研究
基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,利用自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距,并进行测距误差分析,然后采用基于测地距离的多维定标算法( Geodesic Distance MDS)进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验,结果表明Geodesic Distance MDS算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。赵晴晴,黄亮,傅贤锋,李明远,段渭军 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
改进的DV-Hop无线传感网络节点定位算法
针对传感器部署密度大、分布不均匀,DV-Hop定位算法误差大等问题,提出了一种改进DV-Hop的无线传感器节点定位算法.首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点位置进行计算,然后在采用遗传算法对DV-Hop定位的误差进行修正.仿真结果表明,改进DV-Hop算法提高了节点的定位精度,降低定位的误差,更能真实地反映传感器网络节点的实际分布情况.张丽虹 - 微电子学与计算机文章来源： 万方数据 -
狭长直隧道环境中WSN的RSSI加权质心定位算法
采用无线传感器网络技术对井下人员和车辆进行准确定位是矿井作业安全保障的重要技术手段,但因井下巷道的空间半封闭特征和无线信号在巷道内传输的多径衰落等原因,使得传统平面和三维定位算法不能完全适用于井下巷道中的移动节点定位。针对这一问题,提出了一种改进的基于RSSI加权质心定位算法,该算法在巷道内节点分布模型的基础上,充分考虑巷道内无线传感器网络节点的异构性和移动性,将异构节点最大通信半径引入到权值的分配上,修正了权值。仿真实验表明,与普通的加权质心算法相比,提高了定位精度,且更适用于井下巷道、公路与铁路隧道。方旺盛,高银 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法
DV-Hop节点定位算法使用跳数乘以平均每跳跳距估算节点间的距离,而平均每跳跳距的估算精确度与网络的拓扑结构、节点密度、节点通信半径等参数都有关系。针对DV-Hop算法过程存在的不足,为减少定位误差,本文提出了一种基于跳数区域划分的DV-Hop改进算法,引入了RSSI测距技术和限跳机制,优化参与定位的信标节点组合,采用多次三边测量法,最后用质心法确定未知节点坐标。 MATLAB仿真测试表明,在相同的检测环境下,改进后的算法与其他改进算法相比,能更有效地降低定位误差,提高定位精度。夏少波,邹建梅,朱晓丽,连丽君 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于节点前进跳距期望的WSNs分布式定位求精算法
针对LAEP算法存在相邻节点的定位位置相同(或相近)的问题,提出一种基于节点前进跳距期望的定位求精算法( RLAEP )。该算法在LAEP算法的基础上,首先根据每个节点的前进跳距期望挖掘出节点与其邻居节点的距离估计信息,称之为“伪测距距离”;然后计算两节点在网络中的定位位置之间的距离,称之为“计算距离”;最后以减小当前节点间“计算距离”与“伪测距距离”的偏差为目的迭代修正未知节点的定位位置。仿真结果表明,RLAEP算法的定位精度明显高于LAEP算法。姚英彪,陈仙云 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于超声波六元阵列TDOA测距的WSN定位系统设计与实现
基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,采用TDOA的测距技术设计了满足远距离测量和二维全向测距的六元超声波传感器阵列系统,实现了无锚节点的无线传感器网络中节点的高精度定位和实时监控。测距实验结果表明,该系统的测量距离最远为16 m,平均测距误差为0.14%;定位实验结果表明,10个节点可以在3 min内完成全部组网和定位,平均定位误差约为23.74 cm。赵晴晴,段渭军,傅贤锋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
移动锚节点凸规划定位算法研究及改进
为了提高无线传感器网络的节点定位精度,对相关文献进行了研究,提出了一种改进的移动锚节点凸规划定位算法.该算法对原算法作了以下改进:利用正半定松弛方法扩大求解问题的可行域,以降低求解优化问题的计算复杂度;采用局部梯度下降法进行迭代优化来逼近最优估计,以提高优化问题的求解精度.实验结果表明,改进算法比原算法具有更高的定位精度,并可以更好地适应不同的网络规模.任克强,庄放望 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
改进的分布式无线传感器网络多维标度定位算法
为提高无线传感器网络集中式多维标度MDS-MAP算法的定位精度,提出了一种改进的基于MDS的分布式定位算法。该算法在构建距离矩阵时引入Euclidean算法距离估算思想,同时采用一种优化的基于最小二乘逼近的坐标转换方法实现节点由相对坐标到绝对坐标的转换。实验结果显示,与经典MDS-MAP算法相比,改进算法在多种网络拓扑结构下均能有效提高节点的定位精度。刘健苗,许新忠,黄书广,李哲 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基于正四棱锥形六元声阵列被动定位的研究
声音无线传感器网络节点利用到达时间差( TDOA)原理进行声音目标定位,提出了一种正四棱锥形六元声音阵列定位模型。推导出了目标空间定位计算公式,应用广义互相关算法对时延进行估计。同时对模型误差进行了分析。最后通过仿真实验,可以对目标进行有效定位,定位误差小。刘泳锐,刘文怡,甄成方 - 传感技术学报文章来源： 万方数据
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