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基于质点-弹簧系统的柔性线缆建模及其运动仿真
针对虚拟环境下柔性线缆在拾取和牵引等操作过程中的运动仿真问题,提出了一种基于质点-弹簧系统的仿真方法.首先建立线缆的质点-弹簧模型,同时采用显示欧拉法建立模型的运动控制方程,通过分析线缆受力情况,求取对质点位置更新起关键作用的合力,其间采用虚拟耦合技术将输入设备的空间位置信息转化为作用在线缆上的操作力,解决了操作力的模拟问题;通过对线缆几何模型施加变形率约束,给出了操作力沿线缆传播的计算方法.然后,根据材料力学和机械振动理论,建立刚度系数和阻尼系数的计算模型.最后,在此基础上,提出了基于OpenGL的线缆动态绘制算法并进行了仿真实验.实验结果表明采用所提方法进行线缆仿真能够很好地模拟线缆长度保持特性和抗弯性能,线缆运动的物理规律能够得到真实体现,仿真的线缆具有很强的真实感.马立元,谢世富,刘鹏远,马龙 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
熔融侧面泵浦耦合器光纤夹角对耦合效率的影响
泵浦耦合器是高功率光纤激光器的关键无源光器件,其制作工艺是采用泵浦光纤和主光纤侧面熔融的方法,该方法可以保持主光纤中信号光的低插入损耗,但泵浦光纤和主光纤之间的夹角对耦合效率影响较大。为解决这一问题,根据熔融侧面泵浦耦合器的结构特点,建立了物理模型,推导出各光纤中光功率与夹角关系的方程组,进行了数值仿真和实验论证,结果是随着泵浦光纤和主光纤之间夹角的减小,耦合效率会逐渐增大,但存在临界值,NA值小的泵浦光纤耦合效率高且临界角大,N A 为0.22的泵浦光纤,夹角小于9.7°时耦合效率最大值为96.9%,N A为0.15的泵浦光纤,夹角小于11.5°时耦合效率最大值为97.8%。谭祺瑞,葛廷武,王智勇 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
云计算中虚拟机资源调度多目标优化
针对云计算中虚拟机资源调受问题.为有效地调度与管理虚拟杌资源并在资源利用率.成本开销.时间约束等方面达到一个良好的平衡.提出虚拟枫资源调度多目标综合评价模型.并将典型的多目标优化算法应两勤该问题.将虚拟机资源调度和任务分配合并为一个过程.降低问题的复杂性,仿真对比实验结果表明,方法可以迅速地得到高质量和富有启发性的一群优化结果,并且一次求解可以给出多个候选解,同时还能够兼顾资源调度中用户需求的偏好性,具有较好的实用性和扩展性.许波,赵超,祝衍军,彭志平 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
车载转管机枪高低射频对射击精度影响的仿真研究
以某型车载转管机枪为对象,为了研究高低两种射频对其射击精度的影响程度,采用虚拟样机技术建立了该型机枪刚柔耦合多体动力学仿真模型.考虑转管机枪射击时各部件的运动关系和受力情况,对机枪的工作原理和系统拓扑机构进行了分析说明.综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,仿真模拟了机枪的射击试验过程.对机枪在高、低两种射击频率条件下进行了系统动力学分析和外弹道计算,获得了机枪的动态响应特性和立靶散布情况.通过对试验数据和仿真结果的对比分析,得出机枪射频对射击精度的影响关系.王瑞林,李涛,张军挪,张本军 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
吐鲁番旅游-经济-生态环境耦合协调发展分析
根据吐鲁番2001-2011年旅游-经济-生态环境系统各指标的相关数据,利用主成分分析法,得到各个指标的相关权重,以此构建了相关的综合评价函数,并引入耦合度及耦合协调度模型,对吐鲁番地区的旅游-经济-生态环境的耦合度以及耦合协调度进行了实证研究.结果表明:吐鲁番地区在2001-2011年间,旅游-经济-生态环境的耦合协调度类型以旅游超前发展型逐步转变为以经济超前发展型为主,由三者基本协调状态转为旅游与经济的发展超出了生态环境承受阈值范围的状态,其耦合协调关系处于颉颃状态,生态环境成为制约耦合协调度提高的关键因素.张玉萍,瓦哈甫·哈力克,党建华,邓宝山,王冉 - 人文地理文章来源： 万方数据 -
基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真
结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性.构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真.通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法.蔡林沁,张优东,杨卓,虞继敏,张建荣 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
复式断面明渠水流三维数值模拟
复式断面渠道水流流场结构比较复杂,本文用耦合式求解器对复式断面明渠水流的三维流场进行了模拟.采用交错网格,界面上的动量差值采用Roe格式,紊流数学模型选用雷诺应力模型.将计算结果与实验结果进行比较,两者的吻合度较好,从而验证了数学模型的可靠性,最后又对复式断面明渠横剖面上水流运动特性进行了分析.吕彬,魏文礼,刘玉玲 - 水资源与水工程学报文章来源： 万方数据 -
流固耦合对基坑开挖变形性状的影响研究
通过ABAQUS有限元模拟软件分别建立了考虑渗流影响和不考虑渗流影响的基坑开挖非稳定渗流有限元模型,采用修正剑桥模型并考虑支护桩与土体的接触作用,研究了支护结构侧向变形、坑外地表变形以及坑底隆起量随着基坑开挖的变化规律.然后将两个模型的支护桩及基坑变形性状进行对比,发现渗流-应力耦合作用下的基坑变形大于非耦合情况下的变形,说明考虑渗流应力耦合的数值模拟方法能够较好地模拟基坑降水引起的支护结构及基坑土体变形特征.最后,为控制基坑变形和保护周围环境,在考虑渗流-应力耦合作用的基础上又研究了预留反压土对支护结构的作用及对基坑变形的影响,结果表明,基坑内侧预留反压土堤可有效降低基坑及支护结构的变形.张培印,李顺群 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
真实感三维虚拟场景构建与漫游方法
三维虚拟场景以物理真实的空间场景为基础,将真实场景的地理空间信息及其属性信息相结合,模拟构建出三维可视化数字模型景观.虚拟场景中通常可进行漫游、寻径等多项虚拟活动,能够以数字化模式为用户了解真实环境提供辅助手段.提出了一种三维虚拟场景构建与漫游系统的实现方法,采用三层体系结构,底层是数据持久层,中间层是功能层,最上层是应用层.系统融入了基于建筑图纸的建模方法、路网信息提取与优化算法、最短路径查找算法,可以渲染出逼真的虚拟场景并进行信息浏览及导航,并可在虚拟三维环境中动态交互地载入建筑模型,为未来发展规划提供辅助设计.石敏,王俊铮,魏家辉 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于机构原理的设备模块划分与耦合决策方法
为满足机械设备计算机辅助分析与设计领域科技发展的需求,面向重、大中型工程机械装备,提出了基于机构原理的设备模块划分方法,并给出了同族多模块整机耦合决策方法.分析设备的运动机理及其机构形式,在此基础上对设备类型进行分类,构建系统层主构件的划分模型.结合运动机构形式,基于部件特征与功能完成设备部件模块的划分.基于设备主特征参数,建立部件之间的尺寸关联数学模型,利用关联数学模型解决整机模块耦合的干涉问题.基于设备的模块划分,建立同族部件模块集合,结合特征约束条件,分析构成整机的多种模块组合链内部耦合强度,给出整机模块耦合方案的决策方法.依据提出的方法,以矿山、近海滩涂破碎工程机械设备为例,验证了方法的有效性.为重、大中型工程机械装备的计算辅助、数字化与参数化分析与设计提供帮助和参考.吕超,刘爽,王世明 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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