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基于改进GNG网络的机器人路径规划方法
针对在机器人路径规划中,增长神经气(GNG)算法生成地图映射速度较慢,并且存在个别错误路径,随后的路径搜索中,一次A*算法也不能搜索到最短路径的问题,提出了一种改进的GNG结合两次A*算法的机器人路径规划方法.在地图映射生成阶段,先给GNG一个预设规模的网络再进行神经元生长,这样比原算法减少了在神经元生长时的计算量;在路径搜索阶段,利用两次A*算法首先实现路径粗搜索,然后实现细搜索,并证明了二次搜索的路径更短.对于地图映射中出现的错误路径,也进行了处理.仿真结果表明,改进的地图映射算法与其它地图映射算法相比计算时间少,地图的映射精度高,最终可以找到一条机器人可行走的最短路径.任伟建,刘东辉,王显伟,王天任,康朝海 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究
维间耦合一直是制约多维力传感器精度提高的重要因素,结构解耦也一直是多维力传感器追求的目标。提出了一种新型三维力传感器,可用于Fx、Fz、My 3个维度广义力的测量,其敏感原理是结构解耦的,因此可具有更高的精度。介绍了这种新型三维力传感器的结构并分析其敏感原理。采用有限单元法对应变式三维力传感器进行结构静力仿真,利用ANSYS后处理器提供的路径映射技术,精确地获得了应变片的贴片区域。仿真结果表明,该新型传感器与目前的应变式多维力传感器相比,维间耦合误差有明显改善,维间干扰由传统结构的3.56%降低至0.40%。张海霞,崔建伟,陈丹凤,陈杨洋 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
基坑悬挂式止水帷幕渗流的共形映射
近年来,在强透水地基中建构筑物基坑日趋增多,尤其对于水头较高且强透水层较厚的情况,由于采取落地式止水帷幕成本过高,或者无法施工,这时往往采用悬挂式止水帷幕并结合坑内抽水、坑外回灌的方式,使基坑内外渗流达到平衡,从而使基坑外水位基本保持不变,而坑内水位达到要求的降深.由于悬挂式止水帷幕的存在使该类基坑渗流求解格外复杂,因而这种基坑目前尚缺乏精确的理论表达式,常常采用"大井法"来计算基坑的涌水量.本文采用共形映射方法,通过建立数学模型,推导坑底以下无相对透水层基坑涌水量表达式.曹净,张丙军,刘海明 - 工程勘察文章来源： 万方数据 -
具有p-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题
在一定条件下,利用Banach压缩映射原理讨论了具有P-Laplacian算子的分数阶微分方程边值问题解的存在性和唯一性,得到了解存在和唯一的充分条件,并举例说明了结论的适用性.张宁,史小艺,张娣 - 黑龙江科技学院学报文章来源： 万方数据 -
基于路径重连的人工蜂群算法求解两级定位-路径问题
建立两级定位-路径问题的集分割模型,在人工蜂群算法基础上,引入路径重连思想,提出四种路径重连搜索策略,从而设计求解两级定位-路径问题的基于路径重连的人工蜂群算法.实验结果表明,该算法能有效求解两级定位-路径问题,其中的四种路径重连搜索策略在最好解、最差解的质量方面,在解的稳定性及求解效率方面各有优劣.陈久梅,曾波 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
广西物流能力现状与提升路径
随着中国-东盟自由贸易区的建成,广西区物流需求快速增长,物流能力已不能很好地适应当前经济社会快速发展与扩大开放合作的需要.本文在对区域物流能力内涵进行界定的基础上,详细分析了广西区物流能力的发展现状及其制约因素,并提出了广西区物流能力的提升路径.秦小辉 - 中国经贸导刊文章来源： 万方数据 -
共生视角下的道德教育新路径探索
高校道德教育的实效性低是一个不争的事实,也是一个亟待解决的问题.而道德教育实效性并不只是一个结果,它体现在整个教育过程当中,诸教学环节和参与主体构成一个有机共生的整体.从共生理论的角度来寻求提升道德教育有效性的策略和路径是符合实际的一种尝试,共生型道德教育路径就是通过施教者、受教者及共享情境的相互作用,经由情境-交往-共识的教育过程,实现道德内化和外化有机结合,来确保受教育者在整个教育过程中知、情、意、行的有机统一.华为国 - 现代大学教育文章来源： 万方数据 -
匹配滤波器映射编码方法研究
在Vander Lugt相关器中,预先制作的匹配滤波器是系统能否得到较好的相关识别结果的关键.通常使用的迂回相位匹配滤波器编码法数据利用率不高,相关效果有进一步改进的空间.对基于最小欧几里德距离的映射编码法进行了研究,利用空间光调制器的振幅与相位调制特性进行滤波器编码,通过仿真实验分析了匹配滤波函数幅度因子对相关结果的影响,并与迂回相位编码法的相关结果进行了对比分析.从仿真结果可以看出:匹配滤波函数幅度因子越大,相关峰值越高;当幅度因子达到103时,相关峰值达到最大值;此时,映射编码法的相关峰值接近于迂回相位编码法的2倍.因此映射编码法比迂回相位编码法更有利于相关峰的判别.甘厚吉,程思微,叶灵军 - 应用光学文章来源： 万方数据 -
转轨时期振兴我国老工业基地的实现路径
老工业基地是我国工业成长的摇篮,奠定了我国工业经济的坚实基础,为我国工业化做出了重大贡献.改革开放以来,在我国从计划经济向市场经济转轨的过程中,老工业基地囿于体制障碍逐渐陷入发展困境.进入新时期,国家对老工业基地赋予了新的战略使命,我国老工业基地振兴迎来了历史新机遇,但国内外发展环境的复杂变化,也使得我国老工业基地将面对一系列的矛盾和挑战.大力破除这些矛盾制约,使老工业基地重振雄风、再创辉煌,是新时期我国老工业基地实现振兴的必由之路.姚莉 - 湖北社会科学文章来源： 万方数据 -
网络道德失范的类型、特质及其应对路径
失范是制度、文化、心理、交往和主体方面的结构性失衡与功能性弱化状态的显性表达.在网络社会中,道德价值、道德规范的结构性失衡、局部性缺失以及社会化能力减弱,造成个体和群体认知、心理和行为的混乱,进而引发网络空间秩序的失范.网络道德失范既是一种文化价值的失范,又是网络心理行为的失范,实质上是人的生存方式和实践方式的失范,是人的存在方式的失范.基于对网络道德价值现象的图像化审视,加强网络技术控制,优化网络空间,加快网络立法,构建网络价值范式,主倡网络群体示范,成为应对网络道德失范的有效路径.彭小兰,李萍 - 深圳大学学报(人文社会科学版)文章来源： 万方数据
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