科创中国

介绍了多孔介质流体动力学中颗粒填充床经典模型Ergun方程.在相同压降、相同孔径条件下,借助有限元分析软件ANSYS,模拟了过滤介质颗粒以立方和六方两种最密堆积结构的水渗透速率,从而分析了超高相对分子质量聚乙烯(PE-UHMW)微孔材料烧结成孔时原料粉体颗粒的堆积模式;最后将已测孔径的PDUHMW粉末烧结管的渗流速率与模拟实验进行了比较.结果表明,PDUHMW烧结微孔管中微孔主要是粉体颗粒以六方最密堆积结构形成的.

以脂肪酶N435催化合成了PHS基脂肪族聚酯,研究了反应条件、溶剂及第三单体的引入对聚酯相对分子质量(Mn)的影响.结果表明:反应24 h后产物的Mn较高,Mw/Mn较小;反应温度为80℃时产物的Mn最高;N435以5%用量为最佳;适当增加二苯醚的用量有利于反应进行;丙三醇的加入可生成具有支化结构的聚酯,少量丙三醇、ε-CL和短链二醇的添加可提高聚酯的Mn,CHDM的空间结构不会影响酶催化聚合反应活性.

Most gait studies of multi-legged robots in past neglected the dexterity of robot body and the relationship between stride length and body height.This paper investigates the performance of a radial symmetrical hexapod robot based on the dexterity of parallel mechanism.Assuming the constraints between the supporting feet and the ground with hinges,the supporting legs and the hexapod body are taken as a parallel mechanism,and each swing leg is regarded as a serial manipulator.The hexapod robot can be considered as a series of hybrid serial-parallel mechanisms while walking on the ground.Locomotion performance can be got by analyzing these equivalent mechanisms.The kinematics of the whole robotic system is established,and the influence of foothold position on the workspace of robot body is analyzed.A new method to calculate the stride length of multi-legged robots is proposed by analyzing the relationship between the workspaces of two adjacent equivalent parallel mechanisms in one gait cycle.Referring to service region and service sphere,weight service sphere and weight service region are put forward to evaluate the dexterity of robot body.The dexterity of single point in workspace and the dexterity distribution in vertical and horizontal projection plane are demonstrated.Simulation shows when the foothold offset goes up to 174 mm,the dexterity of robot body achieves its maximum value 0.164 4 in mixed gait.The proposed methods based on parallel mechanisms can be used to calculate the stride length and the dexterity of multi-legged robot,and provide new approach to determine the stride length,body height,footholds in gait planning of multi-legged robot.

冷凝系数为冷凝流率与碰撞流率之比,是气体冷凝过程的重要性质.本文采用分子动力学方法,探讨了不同温度(95.5、104-3、113-3、123.2)K下,氩流体气液两相平衡体系中气相的冷凝过程.模拟得到了氩流体气液相主体范围、Gibbs界面位置及界面厚度;并分别以气相主体与界面区的分界面|z8|及Gibbs界面作为碰撞界面,统计得到了氩流体的冷凝系数,并与文献值进行了比较.模拟结果表明,在相同温度条件下,以Gibbs界面为碰撞界面得到的碰撞粒子数目明显高于以|z8|为碰撞界面得到的碰撞粒子数目.当采用|z8|界面作为碰撞界面时,冷凝系数出随着温度的变化规律与文献值一致,均随着温度的升高而降低,变化范围在0.822与0.596之间;但以Gibbs界面作为碰撞界面时,所得冷凝系数口,基本上与温度无关,其值在0.335左右,且a2明显小于a1.

煤炭运输网络优化设计的目标是使煤炭运输网络广义费用最小.研究的广义费用由运输费用、延误费用及其权重构成,通过分析煤炭运输网络流量分配目标,运用基于三角模糊数的模糊层次分析法得到各目标权重,进而确定各目标对总目标的贡献大小.

首先建立了一套生产型节点企业绿色度综合评价指标体系,然后综合运用熵权值法、德尔菲法、层次分析法、三角模糊函数法形成的模糊综合评价方法对绿色度的评价问题进行研究,提出了基于组合权重的三角模糊函数模糊综合评价方法及其完整的评价过程,最后以供应链上多家企业的实际数据为例进行了实证研究.

溶液表面张力和浓度关系模型的正确选择对提高表面张力测定实验数据的计算结果的准确度具有重要的意义.本文首先介绍了非线性模型参数确定的计算原理,然后介绍了表面张力测定实验数据处理中饱和吸附量和分子横截面积的计算方法,通过VB研制的软件对一组实验数据进行了计算,从理论分析和实例验证2个角度对4种比较典型的模型进行了研究,研究表明:在低浓度区域,适合采用对数模型,在当溶液浓度较高时,适合采用指数模型.本文研制的表面张力计算软件不仅可用于物化实验教学,也可作为研究表面张力和溶液浓度关系的一个计算工具.