-
一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法
结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。王瑞荣,郑书万,陈浩龙,薛楚 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法
组合导航系统作为重要的定位和姿态测量的技术手段,其基本设计思想是将GPS和SINS等导航设备输出的信息经过滤波器进行最优估计。但在采用Riccati方程更新协方差矩阵和计算Kalman增益过程中,截断误差随着迭代次数的增大而累积,破坏协方差矩阵的正定性和对称性,降低滤波器计算的数值稳定性,严重时导致组合系统故障发散。本文建立了Riccati方程一阶误差模型,从理论上分析截断误差对滤波器估计性能的影响,引入基于Bierman算法和Thorton算法的Kalman滤波器进行更新方法,解决了截断误差引起的滤波器数值稳定性的问题。通过强实时半物理仿真系统验证表明,相比于基于Kalman滤波器的系统,基于Bierman-Thorton算法的组合导航系统有更强的数值稳定性和较高的导航精度。王延东,贾宏光 - 传感技术学报文章来源： 万方数据 -
用于分组加密和认证的VLIW DSP
设计一款6发射超长指令字(VLIW)数字信号处理器(DSP),用于实现分组加密和认证.DSP中设计了面向常用算法:数据加密标准DES、高级加密标准AES和国际数据加密算法IDEA的专用指令,可以显著提高DSP的吞吐率.在设计完成的硬件上,使用汇编语言实现了DES、AES、IDEA、安全哈希算法SHA-1和消息摘要算法MD5,吞吐率均达到480 Mbps以上.DSP在TSMC65nm工艺下,工作频率达到310 MHz,面积19.7万门.麻军平,许杰,何虎 - 计算机应用与软件文章来源： 万方数据 -
自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性
对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,通过系统辨识方法,得到模型参数和噪声方差的信息融合估计,将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中,得到自校正信息融合Kalman预报器.实现了状态分量的解耦.通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器,因此它有渐近最优性.应用信号处理的仿真例子验证了其有效性.周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 - 现代电子技术文章来源： 万方数据 -
LDPC码的联合概率加权比特翻转译码算法
为获得低密度奇偶校验(LDPC)码译码性能和复杂度二者间的优化平衡,提出了基于比特翻转(BF)的联合概率加权比特翻转(JPWBF)译码算法.利用信道传递给变量节点的初始概率值进行硬判决并计算错误图样.统计校验关系不满足的节点,依照置信传播(BP)算法中对节点消息的处理方式更新对应节点的消息.将变量节点收集到的所有消息作为计算加权校验和的软信息,提高翻转比特位判定的可靠性.仿真结果表明:与BF类算法相比,JPWBF算法所需迭代次数少,在保持较低译码复杂度的前提下,译码性能提高1.0dB以上,是一类实用性强的LDPC码译码算法.阮嘉程,魏东兴,王伟 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于模拟退火算法的TSP问题研究
针对遗传算法求解TSP问题过程中出现的早熟现象,本文将模拟退火算法应用到TSP问题求解中,并进行了仿真实验.结果表明,该算法与遗传算法相比,可以更好地在全局范围内进行搜索.邓士杰,支建庄,于贵波,栾军英 - 价值工程文章来源： 万方数据 -
一种改进的LDPC码译码算法
基于最小和译码算法,提出了一种改进算法,即在最小和译码算法的后期迭代中,采用尝试强制翻转最不可靠的比特位组的方法来提高译码性能.仿真结果表明,改进后的算法在信噪比1.4~2.2 dB时相对于改进前有0.3 dB的性能提高.刘健余,曾丽珍,刘洋,曹治政 - 信阳师范学院学报(自然科学版)文章来源： 万方数据 -
多种振动条件下的方位估计及补偿技术
天线阵元的位置误差会影响其所接收到信号的相位,无人机机翼上安装的共型天线在飞行中由于各种振动因素会产生阵元位置误差,严重影响对地目标的检测和成像.针对无人机机翼振动问题建立三种不同的振动模型,包括强制振动模型、随机初始位移误差模型和随机振动模型,以及各种纽舍模型,从筒单纠复杂来研究各种振动对方位估计的影响及补偿技术.建立了弯曲模态、强制振动及各种随机振动的数学模型,并根据这些数学模型对强制振动带来的相位变化进行补偿,并针对常规波束形成算法、MVDR波束形成算法、对角加载的MVDR算法,分别讨论振动在补偿前后对这三种方位估计算法的影响.仿真结果表明在各种振动条件问题中,对角加载的MVDR算法波束估计性能最稳健.雷娟,王惠刚 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据 -
基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较
本文综合考虑起始点间的所有路径的实时交通信息,将其作为影响选择概率的一个重要因素-阻抗,应用于蚁群算法当中,在此基础上进一步优化了传统的蚁群算法.通过与求解AR的两种方法-Dijkstra算法和蚁群算法的性能仿真对比.详细比较了与这两种算法在收敛速度和计算结果精确度方面的差异.结论表明改进后的蚁群算法在各方面均优于其他两种算法.黄西洲,王蕾 - 微计算机信息文章来源： 万方数据 -
基于多核PC的人工蜂群并行算法的研究与实现
针对人工蜂群算法搜索时间长、收敛速度缓慢、搜索后期极易陷入局部最优等问题,提出了一种人工蜂群并行算法(PRP-ABC).首先引入随机摄动因子和全局最优解两个策略得到串行式RP-ABC算法;然后应用OpenMP并行技术,采用主从式调度方式对串行算法并行改写;最后在多核PC上将三种算法在复杂函数优化问题上测试比较.结果表明,该算法有效提高了收敛速度和优化性能,尤其适用于高维复杂函数的优化问题.李双,李文敬,杨文,周海燕 - 微电子学与计算机文章来源： 万方数据
科创中国
