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核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作过程的虚拟控制.为了使系统在不同的运行环境下具有良好的适应性及让真实场景与虚拟场景之间有较好实时同步性,采用了变步长事件处理方式;针对场景动态模型数据处理量过大的问题,建立了机械手智能搬运算法和场景模型动态调度算法来对场景动态模型数据处理量进行优化.丁国富,宋小路,黄文培,陈建,朱鹏飞 - 系统仿真学报文章来源： 万方数据
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