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Because the deployable structures are complex multi-loop structures and methods of derivation which lead to simpler kinematic and dynamic equations of motion are the subject of research effort, the kinematics and dynamics of deployable structures with scissor-like-elements are presented based on screw theory and the principle of virtual work respectively. According to the geometric characteristic of the deployable structure examined, the basic structural unit is the common scissor-like-element(SLE). First, a spatial deployable structure, comprised of three SLEs, is defined, and the constraint topology graph is obtained. The equations of motion are then derived based on screw theory and the geometric nature of scissor elements. Second, to develop the dynamics of the whole deployable structure, the local coordinates of the SLEs and the Jacobian matrices of the center of mass of the deployable structure are derived. Then, the equivalent forces are assembled and added in the equations of motion based on the principle of virtual work. Finally, dynamic behavior and unfolded process of the deployable structure are simulated. Its figures of velocity, acceleration and input torque are obtained based on the simulate results. Screw theory not only provides an efficient solution formulation and theory guidance for complex multi-closed loop deployable structures, but also extends the method to solve dynamics of deployable structures. As an efficient mathematical tool, the simper equations of motion are derived based on screw theory.- 中国机械工程学报文章来源: 万方数据
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工作家庭冲突及其在护理管理领域的研究现状
文章对工作家庭冲突的定义、常用测量工具和国内外研究现状进行综述,并总结了工作家庭冲突的影响因素,结合我国护理专业特点提出平衡工作家庭关系的措施.赵雪 - 护理管理杂志文章来源: 万方数据 -
虚拟团队知识共享行为影响因素实证研究
着眼于知识共享全过程,从个体、团队和组织多个层面入手,基于PLS的结构方程模型构建包括知识提供者贡献知识行为影响因素和知识接受者利用知识行为影响因素的虚拟团队知识共享影响因素模型,并进行实证研究,以期为虚拟团队知识共享的管理提供指导和借鉴.龚立群,朱庆华,方洁 - 图书情报工作文章来源: 万方数据 -
基于核心竞争力的中小企业虚拟经营模式研究
阐述了虚拟经营的内涵及特征,探讨了中小企业实施虚拟经营的优越性,在分析虚拟经营与中小企业核心竞争力相互作用的基础上,提出了适合中小企业发展的基于核心竞争力的几种虚拟经营模式.潘一萍 - 物流技术文章来源: 万方数据 -
在线百科问的标签推荐算法
信息社会中在线百科已成为人们获取知识的重要途径,而在线百科的标签系统作为其重要组成部分,不仅可以帮助人们在浏览某张页面时获取其他相关页面的信息,而且对于海量文本分类,以及提高在线百科检索系统的检索效率都有很大帮助.充分利用在线百科页面间的链接关系,提出了一种基于页面间的同质性原理和向量空间模型的全新针对在线百科的标签推荐算法HVSM(homogeneous principle based vector spacemodel).该标签推荐算法具有普适性,可在不同在线百科系统间推荐标签.实验结果表明,通过与朴素推荐算法NAM(nawere commendation model)进行比较,新的推荐算法可以达到更高的准确率.并且通过对实验数据进行分析,得到了若干有益的结论,为今后的研究工作奠定了基础.刘阔,姚舒扬,邓志鸿 - 计算机科学与探索文章来源: 万方数据 -
大学教师口碑在大学生群体中的生成与传播
在学校组织的正式教师工作评价体系之外,还存在着学生群体自发传播形成的对教师的非正式评价-教师口碑.教师口碑可以被纳入大学教师工作评价体系,成为评价大学教师教育教学的依据和参考.通过对北京地区六所研究型大学高年级本科生的问卷调查发现:高校中正式组织的学生评教活动在结果分析和信息公开等诸多方面仍普遍存在不足;在正式的信息获取渠道不完善的情况下,教师口碑是学生获得教师信息和分享课程经验的重要途径;大学教师口碑在学生中间主要通过口口相传的方式传播,具有较高的可信度和影响力;教师良好的修养学识和课堂教学能力是学生最关心的教师特质,而教师的科研能力、社会工作和荣誉等特质则因其所授课程的性质不同,而受到不同程度的关注.林杰,陈郁兰 - 教育学报文章来源: 万方数据 -
1000MW机组抽汽压损对[火用]损影响的定量分析
抽汽压损是一种不明显的热力损失,使蒸汽的作功能力下降、热经济性降低.假定抽汽口的压力不变,加热器端差不变,分析抽汽压损变化对热力系统的影响.根据抽汽压损的理论分析和热力系统汽水分布方程建立抽汽压损对回热系统抽汽系数影响的数学模型,并结合炯平衡原理和小扰动理论建立抽汽压损对炯损分布的影响的数学模型.以某电厂N1000-25/600/600机组热力系统为例,在TRL工况下,定量计算热力系统炯损变化情况.根据定量计算结果定性分析了抽汽压损对热力系统的影响.张红方,房林铁,田松峰 - 汽轮机技术文章来源: 万方数据 -
Dynamic cache partitioning based on hot page migration
Xiaolin WANG, Xiang WEN, Yechen LI, Zhenlin WANG, Yingwei LUO, Xiaoming LI - 中国计算机科学前沿(英文版)文章来源: 万方数据

