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可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统

原文链接：万方

• 作者：

  秦培亮,钟康民

• 摘要：

  利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.

• 关键词：

  夹具 气动肌腱 可重构 长度效应 角度效应

• 作者单位：

  苏州农业职业技术学院信息与机电工程系%苏州大学机电工程学院

• 来源期刊：

  液压与气动

• 年，卷(期)：

  2012009