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ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用

原文链接：万方

• 作者：

  冯迎宾,李智刚,李瑞云

• 摘要：

  利用ARM处理器功耗低、速度快等特点,采用耐压电子技术,设计了深海ROV下位机控制系统,有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题.详细介绍了控制系统软、硬件设计方法.系统采用耐压电子技术设计,抗压能力强、性能可靠、速度快,在深海ROV有良好的应用前景.

• 关键词：

  ROV 控制系统 ARM Linux

• 作者单位：

  中国科学院沈阳自动化研究所%中国科学院研究生院%兰州大学地质科学与矿产资源学院

• 基金项目：

  国家863计划资助项目(2007AA09Z216)

• 来源期刊：

  测控技术

• 年，卷(期)：

  2012009