科创中国

基于接近觉的水下多目标定位系统

原文链接：万方

• 作者：

  杨成,徐筱龙,徐国华

• 摘要：

  研制了一种弧形阵列接近觉传感器,实现对水下多目标的定位.考虑到作业环境的影响,在3个探头轮流探测一次的基础上,对接近觉传感器设计了可编程控制的单探头多脉冲的探测模式,增加了采集的数据量,同时测距的精度得到了提高.在单个探测点进行基于区域划分的目标定位基础上,本文提出了多点探测结果关联匹配的估计方法,用于接近觉对水下多目标进行定位.大量水池实验表明,接近觉定位系统可靠性好,精度高,便于工程实现.

• 关键词：

  水下多目标 定位 接近觉 超声波传感器

• 作者单位：

  华中科技大学船舶与海洋工程学院

• 基金项目：

  基于神经网络集成技术的水下多目标定位方法研究(51079061)% 基于视觉-接近觉的水下多目标定位方法研究(0902)

• 来源期刊：

  自动化与仪器仪表

• 年，卷(期)：

  2012005