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激励学习在RoboCup截球技术中的研究

原文链接：万方

  • 作者：

    吴俊,陈焕文,陈鹏慧,蔡琼

  • 摘要：

    机器人足球比赛是一个有意义而且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统.RoboCup是一个通用的实验平台,在该平台上可以评价各种理论和算法.本文采基于Q算法的激励学习研究了机器人的截球技术,将其应用在RoboCup仿真平台上,智能体经过多次的学习之后,实验表明截球技术取得了理想的效果.

  • 关键词：

    激励学习 截球 多智能体系统

  • 作者单位：

    长沙理工大学%湖南信息职业技术学院

  • 来源期刊：

    微计算机信息

  • 年，卷(期)：

    2012009

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