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基座扰动影响磁悬浮寻北仪精度的数据处理方法研究

原文链接：万方

• 作者：

  张腾飞,谭立龙,仲启媛

• 摘要：

  影响磁悬浮寻北仪精度的因素可分为高频噪声干扰和低频大能量干扰,为消除基座扰动对磁悬浮寻北仪精度的影响,采用小波预处理消除系统内部高频噪声影响;并提出基于EMD分解干扰点检测的三次样条插值包络均值滤波结合抗差估计的新算法,以有效消除外界低频大能量干扰.对比分析算数均值滤波和最小二乘法的寻北结果精度,计算结果表明,存在外界异常干扰时,提出的处理算法可以得到更高的寻北精度.

• 关键词：

  磁悬浮寻北仪 基座扰动 包络均值滤波 抗差估计 EMD分解 数据处理

• 作者单位：

  第二炮兵工程大学

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014010