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用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计

原文链接：万方

• 作者：

  王祥雒,杨春蕾,郑瑞娟

• 摘要：

  针对三维空间手势输入的特点,提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元,基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度,利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。该方案避免使用陀螺组件,两路加速度计在长轴方向上的对称编排方式保证了测量单元的小体积、狭长几何特征,便于手持;相应的角速度解算方法形式简单,适用于采样时长短、测量单元横滚角变化量小的三维空间手势特征提取和识别领域。仿真实验证明了该方案的可行性和有效性。

• 关键词：

  手势输入 微惯性测量单元 MEMS加速度计 误差补偿

• 作者单位：

  洛阳师范学院信息技术学院,河南 洛阳,471022%河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳,471000

• 基金项目：

  国家自然科学基金专项基金项目(61142002)%河南人才培养联合基金项目(U1204614)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014002