科创中国

水下移动平台数据采集和传输系统设计

原文链接：万方

• 作者：

  杨海波,徐元欣,徐文,刘陈展

• 摘要：

  为实现水下环境的实时监测和数据采集,设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV ( Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理,利用合理的存储和通信帧格式及ARQ( Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储,可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明:系统运行稳定,实时性好,满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求,对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。

• 关键词：

  水下传感网络 环境监测 AUV 数据采集和传输

• 作者单位：

  浙江大学信息与电子工程学系,杭州,310027

• 基金项目：

  国家高技术研究发展计划项目(2009AA093601)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014003