科创中国

利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制

原文链接：万方

• 作者：

  蒋庆仙,王成宾,马小辉,白云超

• 摘要：

  采用旋转调制技术,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响,利用观测残差建立了有色噪声的AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效控制有色噪声的影响,并提高动态寻北的精度和可靠性。

• 关键词：

  寻北仪 有色噪声控制 AR模型 旋转调制 抗差估计

• 作者单位：

  地理信息工程国家重点实验室,西安测绘研究所,西安710054

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(41004013,41004080)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014003