科创中国

一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法

原文链接：万方

• 作者：

  李论,丁恩杰,郝丽娜,张雷

• 摘要：

  煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示 RSSI ( Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。

• 关键词：

  无线传感器网络 RSSI 指纹定位 矿井巷道 匹配算法

• 作者单位：

  中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏 徐州221116; 中国矿业大学物联网 感知矿山 研究中心,江苏 徐州221008

• 基金项目：

  国家科技支撑计划资助项目(2012BAH12B01,2012BAH12B02)%国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014003