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车辆磁场跟踪问题的几种非线性滤波方案研究

原文链接：万方

• 作者：

  余振华,周乾伟,谢东峰,李宝清

• 摘要：

  概述了车辆的磁场跟踪方案,并说明了在这些方案中运用非线性滤波算法的优点以及存在的问题。描述使用非线性滤波算法的“双传感器”方案和梯度计方案的原理和模型,并提出了一种Euler反演法与Kalman算法结合的梯度张量方案。使用了非线性滤波的Cramer-Rao下限分析并比较了这几种方案的性能。最后给出了方案的仿真结果。这几种方案均能实现对车辆的跟踪,其中梯度张量方案在磁矩估计上有明显的性能优势。

• 关键词：

  车辆磁场跟踪 非线性滤波 磁场梯度张量 Cramer-Rao下限

• 作者单位：

  中科院上海微系统与信息技术研究所无线传感网实验室,上海,200050

• 基金项目：

  系统技术国防科技重点实验室基金项目(9140C18010213ZK34001)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014004