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基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿

原文链接：万方

• 作者：

  沈强,刘洁瑜,王琪,王杰飞

• 摘要：

  提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。

• 关键词：

  MEMS陀螺仪 随机漂移 相关向量机 相空间重构 EM算法

• 作者单位：

  第二炮兵工程大学,西安,710025

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014005