科创中国

一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究

原文链接：万方

• 作者：

  陈瑜,张铁民,彭孝东

• 摘要：

  在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2o的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3o以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。

• 关键词：

  电子罗盘 标定 最小二乘法 椭圆假设补偿

• 作者单位：

  华南农业大学工程学院,广州510642; 机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016%华南农业大学工程学院,广州,510642

• 基金项目：

  国家“十二五”课题项目(2013AA102300)%机器人学国家重点实验室开放课题项目(RL2012-O02)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014005