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基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法

原文链接：万方

• 作者：

  孙伟,李婉秋,初婧,李瑞豹

• 摘要：

  针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。

• 关键词：

  MEMS 井下定位 零速误差修正 惯性导航

• 作者单位：

  辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁 阜新,123000

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(41304032)%高等学校博士学科点专项科研基金项目(新教师类)(20132121120005)%辽宁省科技厅博士启动基金项目(20121084)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014007