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改进的距离重构三维定位算法?

原文链接：万方

• 作者：

  张亚杰,段渭军,王福豹,高昂

• 摘要：

  针对三维定位算法中节点坐标转换精度低的问题,在距离重构多维定位算法DR-MDS的基础上,提出了改进的距离重构三维定位算法。该算法在距离重构和MDS-MPA算法的思想下,采用优化的最小均方根偏差几何中心修正算法RMSD-GCC( Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction),先计算出坐标转换矩阵,然后利用锚节点的几何中心对所有节点进行修正,实现节点从相对坐标向绝对坐标较高精度的转换。算法可以实现有效的坐标转换,获得较好的定位效果。实验结果显示,与原多维定位算法相比,在不引入测距误差的情况下,改进算法在测距半径为15 m时定位精度提高14%,定位误差缩小至0.63 m,测距半径为35 m时,定位精度提高87%,定位误差几乎为0。该改进算法在三维空间中有更高的节点定位精度。

• 关键词：

  无线传感器网络 三维定位 坐标转换 几何中心修正

• 作者单位：

  西北工业大学电子信息学院,西安710072; 物联网技术及应用国家地方联合工程实验室,西安710072

• 基金项目：

  中央高校基本科研业务费专项资金项目(3102014KYJD033,3102014KYJD034)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014012