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地磁传感器误差参数估计与补偿方法?

原文链接：万方

• 作者：

  龙达峰,刘俊,李杰,张晓明,温晶晶

• 摘要：

  地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。

• 关键词：

  地磁传感器 误差参数估计 磁测补偿 误差模型 卡尔曼滤波器

• 作者单位：

  中北大学电子测试技术重点实验室,太原,030051%中北大学电子测试技术重点实验室,太原030051; 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(61004127)

• 来源期刊：

  传感技术学报

• 年，卷(期)：

  2014012