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基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

原文链接：万方

• 作者：

  周涛,王磊

• 摘要：

  为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应.根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数.实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定.

• 关键词：

  模型参考自适应控制 二阶系统 跟踪微分器 不确定性 位置跟踪

• 作者单位：

  洛阳师范学院物理与电子信息系%同济大学中德学院

• 基金项目：

  国家"八六三"计划项目(2009AA7043001)% 河南省教育厅科学技术研究重点项目(12B510023)

• 来源期刊：

  电光与控制

• 年，卷(期)：

  2012010