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小波包变换在智能循迹小车系统中的应用

原文链接：万方

• 作者：

  杨会成,费琛,王筱薇倩,杨惠

• 摘要：

  为了实现车辆自主获取道路信息并对行驶状态进行准确控制,采用小波包变换法和均值滤波法相结合的思想,对摄像头采集到的信息进行图像预处理,通过最大方差取阈法二值化提取出黑色引导线.与传统的动态迭代阈值法相比,这种设计方案可以准确并且完整地提取出赛道中的黑色引导线.仿真实验结果表明:该设计方案采集信息准确,简单有效,在智能小车平台上得到了很好的验证.

• 关键词：

  图像传感器 小波包变换 均值滤波 图像预处理 最大方差取阈法

• 作者单位：

  安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

• 来源期刊：

  重庆理工大学学报(自然科学版)

• 年，卷(期)：

  2012010