科创中国

基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真

原文链接：万方

• 作者：

  金毅,吴训忠,谢聂

• 摘要：

  随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于A llan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用A llan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。

• 关键词：

  光纤陀螺 随机漂移 Allan方差 随机微分方程

• 作者单位：

  空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038

• 基金项目：

  航空科学基金(20110896009)

• 来源期刊：

  应用光学

• 年，卷(期)：

  2014003