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光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究

原文链接：万方

• 作者：

  陈颖,纪明,康臻,杨萌,李颖娟,刘冰,邓春林

• 摘要：

  针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明:采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。

• 关键词：

  光纤陀螺 组合导航 卡尔曼滤波 航位推算

• 作者单位：

  西安应用光学研究所,陕西西安,710065%第二炮兵工程学院,陕西西安,710025

• 来源期刊：

  应用光学

• 年，卷(期)：

  2014004