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结构光三维测量系统标定的关键算法研究

原文链接：万方

• 作者：

  朱统晶,周平,刘欣冉,袁骏杰

• 摘要：

  系统参数标定是结构光三维测量系统的关键问题之一,标定板特征圆圆心检测精度与投影仪、相机镜头gamma效应引起的相位误差是系统参数标定的主要误差来源。采用Sobel算子粗定位标定板特征圆的边缘点,以正交傅里叶-马林矩(O FM M )算子对边缘点进行亚像素定位,用椭圆拟合法确定特征圆圆心的方法提高标定板特征圆检测精度。同时,推导结构光三维测量系统gamma非线性数学模型,将计算得到的系统gamma值的倒数作为投影正弦光栅的指数以降低gamma效应引起的相位误差。实验结果证明了该方法的准确性,与不采用亚像素边缘检测与gamma校正相比,X、Y 方向的标定精度分别提高约3.5倍与5倍。

• 关键词：

  三维测量 系统标定 亚像素定位 gamma校正 测量精度

• 作者单位：

  东南大学生物科学与医学工程学院,江苏南京,210096%东南大学生物科学与医学工程学院,江苏南京210096; 东南大学苏州研究院,江苏苏州215123

• 基金项目：

  国家自然科学基金(61179035)；苏州市自然科学基金(SYG201313)

• 来源期刊：

  应用光学

• 年，卷(期)：

  2014005