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捷联惯性导航系统误差工程化分析方法

原文链接：万方

• 作者：

  郭栓运,马忠孝,许开銮,康臻,贺峻峰

• 摘要：

  针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题,提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法,建立了系统在不同工作条件下的误差模型,给出了在设计捷联惯性导航系统时,纯惯性导航时间小于2 min、位置误差小于100 m时选择陀螺和加速度计的方法。

• 关键词：

  捷联惯性导航系统 陀螺 加速度计 误差分析方法 误差模型

• 作者单位：

  西安应用光学研究所,陕西西安,710065

• 来源期刊：

  应用光学

• 年，卷(期)：

  2014006