科创中国

基于PLC的PID控制系统

原文链接：万方

• 作者：

  姜海涛,王超

• 摘要：

  以数控系统的伺服电机控制为例,使用ARM微处理器芯片设计与实现软PLC,在此PLC的基础上,结合模糊控制理论和PID控制算法,通过MATLAB仿真完成参数整定,设计了以个基于模糊PID算法的电机控制系统.该系统不仅应用于数控系统,也可用于其它行业的电机控制.

• 关键词：

  PLC PID ARM MATLAB 模糊控制

• 作者单位：

  中国科学院研究生院%中国科学院沈阳计算技术研究所%沈阳高精数控技术有限公司

• 基金项目：

  国家重点基础研究发展计划(973)(2011CB302400)

• 来源期刊：

  计算机系统应用

• 年，卷(期)：

  2012009