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基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化

原文链接：万方

• 作者：

  贺少波,孙克辉

• 摘要：

  电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法.

• 关键词：

  电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则

• 作者单位：

  中南大学物理与电子学院

• 来源期刊：

  计算机系统应用

• 年，卷(期)：

  2012009