科创中国

一种测斜仪安装位置误差补偿方法

原文链接：万方

• 作者：

  潘萌,程为彬,贾宏亮,区广宇,金金

• 摘要：

  旋转导向钻井时,因测斜仪各轴与理想坐标系各轴不重合,引入位置误差,降低了测量精度.论文提出一种安装位置误差模型及补偿方法.首先,将传感器的3轴看成3个独立的空间轴,通过包含3个轴的理想正交坐标系的多次坐标变换,得到包含各自位置误差在内的旋转矩阵;然后,通过特殊位置点的测量值和理论值求得一个补偿矩阵;最后,将3轴的传感器测量结果解耦,实现对安装位置误差的校正.实验表明:该方法能较大幅度降低安装位置误差,提高测量精度.

• 关键词：

  姿态测量 安装位置误差 不正交度 校正 误差补偿

• 作者单位：

  西安石油大学电子工程学院%中国石油集团测井有限公司技术中心%陕西省天然气股份有限公司

• 基金项目：

  国家自然科学基金资助项目(61174191)%陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2011K06-27)%陕西省教育厅产业化培育资助项目(2013JC08)

• 来源期刊：

  测试技术学报

• 年，卷(期)：

  2014003