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组网雷达的交会定位方法

原文链接：万方

• 作者：

  吴能伟

• 摘要：

  单台雷达的定位精度低,致使多台雷达的融合定位精度较低.在多台雷达实时跟踪目标过程中,雷达的测角误差随距离的增加而增大,而测距误差变化较小.为了提高远距离目标的跟踪定位精度,本文提出了组网雷达的交会定位方法.利用至少3台雷达的测距信息,依据雷达与目标的空间几何关系,推导出该方法的数学模型,分析了定位精度的影响因素.利用组网雷达的实际测量数据进行试验,仿真结果表明,距离目标较近时交会法与融合法的定位精度相当,距离目标较远时交会法优于融合法.

• 关键词：

  组网雷达 交会定位 融合定位 目标跟踪 加权最小二乘法

• 作者单位：

  长春光学精密机械与物理研究所

• 来源期刊：

  测试技术学报

• 年，卷(期)：

  2014004