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基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析

原文链接：万方

• 作者：

  彭杨杨,何云峰

• 摘要：

  针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.

• 关键词：

  稳定平台 控制算法 PID控制 模糊控制 MATLAB/Simulink

• 作者单位：

  南京理工大学机械工程学院

• 基金项目：

  高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133219110027)

• 来源期刊：

  测试技术学报

• 年，卷(期)：

  2014006