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基于ARM的高可靠伺服控制平台设计

原文链接：万方

• 作者：

  杨军,李寒

• 摘要：

  本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10ms的高速处理.

• 关键词：

  嵌入式 伺服控制 ARM FPGA SSI

• 作者单位：

  陕西威蓝工业自动化有限公司,陕西西安710068

• 来源期刊：

  测试技术学报

• 年，卷(期)：

  201428001