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基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真

原文链接：万方

• 作者：

  贾佳,谷立臣

• 摘要：

  防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一,而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点.针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型,然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法,对于这个模型进行算法仿真.仿真结果表明该方法效果好、误差小,具有可靠性、有效性.

• 关键词：

  防碰撞 塔式起重机 多传感器信息融合 卡尔曼滤波

• 作者单位：

  西安建筑科技大学机械电子研究所

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(50975218)% 陕西省教育厅自然专项基金项目(09JK520)

• 来源期刊：

  仪表技术与传感器

• 年，卷(期)：

  2012009