原文链接:万方
张立朔,程效军,谭凯
利用点云三维坐标和反射强度信息生成强度图像,运用数字图像处理算法来提取标靶球在图像上的位置,进而获得标靶球面点云数据.采用随机采样一致性算法剔除粗差点,运用稳健估计方法来拟合球面参数.实验结果表明,该方法不仅能够快速自动提取标靶球点云数据来拟合球面参数,而且得到的参数值也与成熟的商业软件相当.
标靶球 强度图像 自动识别与提取 球面参数拟合
同济大学测绘与地理信息学院%现代工程测量国家测绘局重点实验室
国家科技支撑计划(课题编号:2013BAK08B07)
工程勘察
2014012