科创中国

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

原文链接：万方

• 作者：

  张迪洲,李增彦

• 摘要：

  高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键.针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性.

• 关键词：

  智能车 自主行驶 激光传感器 路径识别系统 滤波算法

• 作者单位：

  军械工程学院光学与电子工程系

• 来源期刊：

  电子设计工程

• 年，卷(期)：

  2012018