履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统

原文链接:万方

  • 作者:

    张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰

  • 摘要:

    跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点.

  • 关键词:

    全液压推土机 行驶控制 纠偏系统

  • 作者单位:

    河北工业大学%天津移山工程机械有限公司

  • 来源期刊:

    工程机械

  • 年,卷(期):

    2012009

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