原文链接:万方
张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰
跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点.
全液压推土机 行驶控制 纠偏系统
河北工业大学%天津移山工程机械有限公司
工程机械
2012009