科创中国

基于级联滤波的交通信号灯识别方法

原文链接：万方

• 作者：

  金涛,王春香,王冰,杨明

• 摘要：

  提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.

• 关键词：

  交通灯识别 色彩分割 级联滤波 标准互相关

• 作者单位：

  上海交通大学机器人研究所%上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

• 基金项目：

  国家自然科学基金项目(51178268)% 国家自然科学基金重大研究培育计划项目(91120018)% 国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA040901)资助

• 来源期刊：

  上海交通大学学报

• 年，卷(期)：

  2012009